Industrirobotar, som goda hjälpare inom industrisektorn, spelar en viktig roll i den intelligenta omvandlingen av företag. Detta är en typ av mekanisk produkt som huvudsakligen används i industriell produktion, med olika strukturer och former, bland vilka den vanligaste är robotarmen. Detta är en multi-ledad seriell robot med vertikala och horisontella strukturer. Med följande BOUNTE-maskin som exempel:
Dess mekaniska struktursystem inkluderar kropp, armar, handleder, händer och bas. Detta är grunden för industrirobotar, som bestämmer deras syfte, prestanda och kontrollegenskaper.
(1) Kropp: Används för att installera och stödja andra komponenter, samtidigt som det ger internt utrymme för drivenheter och kontrollsystem.
(2) Arm: ansvarig för att koppla ihop kroppen och handleden och driva handleden och handen för att utföra rumsliga rörelser. Armen består vanligtvis av överarmen, underarmen och handleden.
(3) Handled: ligger mellan armen och handen, dess huvudsakliga funktion är att koppla ihop handen och armen och justera handens hållning.
(4) Hand: Den del av en industrirobot som direkt interagerar med arbetsmiljön, som används för att greppa, placera eller manipulera föremål.
(5) Bas: En bottenstödstruktur som används för att säkra roboten och ge stabilt stöd.
Verktyget för industrirobotar är uppdelat i två delar. Den första delen är sluteffektorn, som är robotens handdel. Robotar utan sluteffektorer kan inte utföra sitt arbete självständigt.
1, Mekanisk gripare
En mekanisk gripare är en anordning som använder mekanisk kraft för att greppa föremål, och dess funktionsprincip liknar öppnings- och stängningsrörelserna hos mänskliga fingrar. Denna typ av ändeffektor inkluderar vanligtvis gripdon, sugkoppar etc., som kan utföra uppgifter som grepp, hantering och montering. Enligt olika fastspänningsmetoder kan mekaniska gripdon delas in i typer som elektriska gripdon, pneumatiska gripdon och hydrauliska gripdon. Dessutom, beroende på den olika banan för fingerrörelser, kan den delas upp ytterligare i parallell gripare, roterande gripare och multifinger fingerfärdig hand.
Flexibel servo elektrisk gripare
Flexibel servoelektrisk gripare: en automatiserad gripanordning som integrerar hög precision, hög flexibilitet och hög tillförlitlighet, designad speciellt för moderna produktionslinjer för industriell automation. Genom att använda motordrivningsteknik med stängd styrning och kombinera den med en flexibel klämmekanism, är det möjligt att uppnå stabilt och exakt grepp och frigöring av föremål av olika former, storlekar och material. Det används i stor utsträckning i scenarier för automatisk drift som montering, hantering, sortering och inspektion.
Stacking Claw Fixtur
Palleteringsgriparfixturen är designad i kombination med BORUNTE palleteringsrobot, som kan hjälpa användare att snabbt och bekvämt palletera produkter av vävda påstyper. Dess gripdon är gjord av gjuten aluminium, vilket är robust, lätt, effektivt, stabilt och flexibelt. Den kan snabbt och exakt greppa och placera varor, vilket säkerställer snygg och standardiserad palletering och tillförlitlig-drift.
2, sluteffektor av adsorptionstyp
Ändeffektorer av adsorptionstyp använder negativt tryck eller magnetisk kraft för att adsorbera föremål, lämpliga för objekt med plana ytor och viss hårdhet, såsom glasplattor, metallplattor etc. Ändeffektorer av adsorptionstyp kan delas in i två typer: vakuumadsorptionstyp och magnetisk adsorptionstyp:
Vakuumadsorptionstyp: användning av en vakuumpump för att generera undertryck för att adsorbera föremål, lämplig för icke-järnmetaller eller ömtåliga föremål, men med begränsad adsorptionskapacitet för stora storlekar eller tunga föremål.
BORUNTE svampsugkopp
BORUNTE svampsugkopp kan användas för lastning och lossning, hantering, uppackning och palletering av produkter. Tillämpliga föremål inkluderar olika typer av brädor, trä, kartonger etc. Inbyggd vakuumgenerator, sugkoppskroppen har en stålkulstruktur inuti, som kan generera sug utan att helt adsorbera produkten, och kan direkt användas med ett externt luftrör.
Magnetisk adsorptionstyp: Användning av elektromagneter eller permanentmagneter för att adsorbera magnetiska material, flitigt använt vid svetsning, sprutning och andra processer, men benägna att misslyckas i högtemperaturmiljöer.
3, Specialverktyg
Specialiserade verktyg är sluteffektorer utformade för specifika uppgifter, såsom svetspistoler, laserskärmaskiner, polerhuvuden, elektriska slipmaskiner, etc. Dessa verktyg har vanligtvis högt specialiserade funktioner och kan utföra specifika operativa uppgifter som svetsning, sprutning, polering och inspektion. Utformningen av specialiserade verktyg måste optimeras enligt specifika jobbkrav för att förbättra effektiviteten och noggrannheten.
Roterande kopp atomizer
Den roterande koppen atomizer är en anordning som ofta används inom området för beläggningssprutning. Dess huvudsakliga funktion är att finfördela beläggningen till små partiklar genom hög-rotation, och därigenom uppnå en enhetlig och effektiv spruteffekt. Kärnprincipen för den här enheten är att använda centrifugalkraften och det elektrostatiska fältet för att sprida beläggningen i små droppar under höghastighetsrotation, och transportera dem till sprutmålytan genom luftflöde.
Hjälpverktyg
Hjälpverktyg är en typ av externt verktyg som förbättrar effektiviteten hos robotar, som syftar till att hjälpa dem att arbeta mer flexibelt. Utan dessa verktyg kan robotar fortfarande utföra uppgifter, men med dessa verktyg kan effektiviteten förbättras avsevärt.
Ovanstående är introduktionen av robotkonstruktion i detta nummer. Med dessa bra byggverktyg kan effektiviteten i robotarbetet förbättras avsevärt.