För närvarande sker robotverksamheten inom livsmedels- och dryckesförpackningsindustrin i grunden i form av arbetsstationer. Från sortering till förpackning, palletering och till och med hantering utförs av robotar, som inte bara testar den tekniska layouten av automatiska produktionslinjer, utan också har ett högt kostnadstryck. Dessutom är arbetsfördelningen för vissa produkter fortfarande svår att slutföra av robotar, så hur man kan ge full spel åt robotarnas effektivitet är ett ämne som är värt att diskutera på lång sikt.
Plockning:
Plockningen utförs av robotar. Om det finns många varianter och olika former behöver roboten vara utrustad med ett bildigenkänningssystem och en multifunktionell manipulator. Varje gång roboten anländer till ett föremålsbricka kan den använda motsvarande manipulator för att ta tag i det enligt formen på föremålet "sedda" av bildigenkänningssystemet, och sedan lägga det på det matchande brickan.
För närvarande ökar successivt tillämpningen av grip- och sorteringsrobotar inom livsmedels- och dryckesindustrin, vilket främst är koncentrerat till bakförpackningarna. Till exempel kan små choklad, godis eller mat och dryck i kartong eller påsar snabbt greppas och placeras i det avsedda sorteringstransportbandet eller förpackningslådan. Denna robot är inte bara lika fingerfärdig som människohänder, utan har också tillräcklig bedömningsförmåga. I framtiden, i ett tomt lager, kommer robotar att skicka hyllorna till förpackningsplattformen, sortera ut de varor som behövs genom att noggrant identifiera varorna och lägga dem på transportbandet efter packning. Sorteringsroboten har format en prototyp. När dessa intelligenta sorteringsrobotar väl har tillämpats på förpackningsindustrin kommer de att avsevärt förbättra effektiviteten i lagerhanteringen och minska arbetskostnaderna. Det kommer att ta lite tid för sorteringsroboten att komma in på marknaden. På kort sikt ska förpackningen och plockningen finnas i form av automatisering och manuell assistans.
I dagsläget bygger sorteringsrobotar i allmänhet på parallella robotar, nämligen den så kallade spindelhanden, som vanligtvis är fyraxliga och sexaxliga parallella robotar.
förpackning:
Inom livsmedels- och dryckesindustrin tar sorteringsåtgärden i allmänhet effektivitet som första krav, medan samma svårighetsfaktor är förpackningen. Det är nödvändigt att noggrant placera utspridda föremål i förpackningspåsen eller lådan, vilket inte bara testar robotens flexibilitet och noggrannhet, utan också kräver att roboten har visuella och beräkningsfunktioner.