3 Manuell
3.1 Utgång
I det här gränssnittet kan vi välja en utgång,klick【på】lampan kommer att vara grön, det betyder att det finns en utgång.
När IO-kort är 2-5 IO, klicka på nästa kan byta IO-kort för att kontrollera.
3.2 Verktygskalibrering
Efter att ha ställt in verktygskoordinaten kommer robotens kontrollpunkt till verktygsänden, på detta sätt kan vi justera verktygets ställning
på ett mer exakt sätt.
Två punkter: användare kan endast använda "två punkter" när användaren känner till verktygets avvikelse.
bearbeta:
Steg 1: när roboten är i hemposition, klicka på【T set】 för att ställa in koordinatens värde.
Steg 2: Mata in avvikelsevärdet för varje axel.
Steg 3: klicka på bekräftelseknappen när du är klar med inställningarna.
3.3 Anpassad knapp
I det här gränssnittet kan vi kontrollera och använda den anpassade knappen.
Sätt att använda den här knappen: tryck på den här knappen som redan har redigerat bra, robotarmen kommer att köra programmet i den.
3.4 Tabellkalibrering
Arbetsbordet kan kalibreras under detta gränssnitt:
PO:Startpunktsposition.
PX:Position på X-axeln.
PY:Position på y-axeln.
processen att upprätta arbetsbänk:
1. Gå in i koordinatsystemet och klicka på knappen [Ny] för att skapa ett nytt koordinatsystem.
2. Ställ in PO, PX, PY-punkter på arbetsbänken.
3. Klicka på knappen "OK modifiera" för att konvertera koordinater.
Notera:PO PX- och PO PX-linjerna skär varandra i 90 grader och höger hand fyra fingrar hålls från X-axelns Y-axel. Tummen ska vara vänd uppåt.
3.5 Bruksanvisning
Infoga U-diskens skanningsmanual och installationsmanualen i "parameter"-"bilden", där instruktionerna kan visas.