AGV är mer flexibel, effektiv, bekväm drift och underhåll, rika funktioner, stark säkerhet och andra egenskaper än traditionella transportörer. I hanteringsprocessen behöver AGV inga fasta anordningar som läggning av spår eller stödram under aktiviteten, och det påverkas inte ens av plats och vägar. Nuförtiden finns det många vanliga AGV-navigeringsmetoder på marknaden, såsom elektromagnetisk navigering, magnetremsnavigering, tvådimensionell kodnavigering, lasernavigering, visuell navigering, etc.
Navigering med magnetränder
Magnetremsnavigeringsteknik liknar elektromagnetisk navigering, men skillnaden är att metalltrådsvägen som används är fäst med en magnetremsa, som realiseras genom att styra magnetremsdetektionssignalen.
Fördelar med navigeringssystemet för magnetremsor: AGV-positioneringen är korrekt, och läggningen, ändringen eller expansionen av banan är relativt enkel jämfört med den komplexa elektromagnetiska navigeringen, och kostnadsnivån för magnetremsan är låg.
QR-kodnavigering
Principen för tvådimensionell kodnavigering är att erhålla aktuell positionsinformation genom att skanna den tvådimensionella koden som kameran är placerad på marken och analysera den tvådimensionella kodinformationen. Tvådimensionell kodad navigering kombineras vanligtvis med tröghetsnavigering för att uppnå exakt positionering. Tröghetsnavigering är att använda mobila robotsensorer (fotoelektrisk kodare, gyroskop) för att erhålla robotens position och inställning, vanligtvis som en hjälppositionering.
Fördelar med tvådimensionellt kodnavigeringssystem: exakt positionering, liten och flexibel, enkel att lägga och ändra utvecklingsväg, bekväm hantering och kontrollinformationskommunikation och ingen störning av ljud och ljus.
Lasernavigering
Laserreflektorer är indelade i navigation och naturvetenskap:
Laserreflektornavigeringen ska installera en exakt reflektor runt AGV-kördatabanan, och laserskannern installeras på AGV-kroppen. När laserskannern rör sig med AGV:n skickar vi ut en laserstråle. Laserstrålen reflekteras direkt tillbaka av flera grupper av reflekterande plattor som läggs utmed AGV-körfordonets väg, vilket utlöser styrenhetens arbetsdata och vinkeln när det roterande laserhuvudet möter olika reflekterande plattor. Styrenheten måste matcha vinkelvärdena för studenter och företag med den faktiska positionsinformationen för denna grupp av reflektorer för att beräkna de absoluta koordinaterna för AGV. Baserat på principen om Kina, är det att förverkliga utvecklingen av mycket exakt laserstyrning.
Fördelar med lasernavigering: sättet för lasernavigering gör det möjligt för AGV att flexibelt planera vägen, lokalisera exakt, flexibelt ändra körvägen och konstruera mer rakt och bekvämt.
Visuell navigering
Den inhämtade bildinformationen navigeras visuellt runt operationsområdet genom navigationsmetoden för fordonets AGV visionsensor. Det kräver hårdvara videokameror, ljus och ljus stöd för att uppnå denna och andra typer av navigering. Kameran i läget fångas av AGV i processen för automatisk generering av texturkartläggningen av markrörelsen, och sedan uppskattas den aktuella hållningen för den mobila roboten. Texturinformationen för den mobila roboten som är jordad under operationen registreras och jämförs med texturkartläggningen av självbilden.
Fördelar med visuell navigering: Fördelarna med visuell texturnavigering är att kostnaden för hårdvarudesign är relativt låg och positioneringen kan vara korrekt.