Sprayroboten antar oftast 5 eller 6 frihetsgraders fogstruktur. Den mekaniska armen har ett stort rörelseutrymme och kan göra komplexa rörelser. Dess handled har i allmänhet 2 till 3 frihetsgrader och kan röra sig flexibelt. Handleden på en mer avancerad färgsprutningsrobot har en flexibel handled, som kan böjas i alla riktningar och även rotera. Dess verkan liknar den hos en mänsklig handled, och den kan lätt sträcka sig in i arbetsstyckets insida genom ett litet hål för att spraya dess inre yta. Spraymålningsroboten drivs i allmänhet av hydrauliskt tryck, som har egenskaperna för snabb aktionshastighet och bra explosionssäker prestanda. Det kan läras ut för hand eller genom punkt. Spraymålningsrobotar används ofta i bilar, instrument, elektriska apparater, emalj och andra processproduktionsavdelningar.
Huvudfördelarna med sprutrobot:
1. Stor flexibilitet. Arbetsomfattningen är stor.
2. Förbättra sprutkvaliteten och materialutnyttjandegraden.
3. Lätt att använda och underhålla. Den kan programmeras offline, vilket avsevärt minskar felsökningstiden på plats.
4. Högt utrustningsutnyttjande. Användningsgraden för sprutroboten kan nå 90 procent - 95 procent.
Typer och egenskaper hos sprutrobotar:
1. Luftburen sprutrobot
Luftburen sprutrobot är också känd som pneumatisk lågtryckssprutning. Spraymaskinen förlitar sig på lågtrycksluft för att få färgen att bilda finfördelat luftflöde efter att ha sprayat ut ur munstycket för att verka på föremålets yta (vägg eller träyta). Jämfört med handborsten har den pneumatiska sprutningen inga borstmärken, och planet är relativt enhetligt. Enhetens arbetstid är kort, vilket effektivt kan förkorta arbetstiden. Det finns dock stänkfenomen vid luftsprutning, och det finns ett slöseri med färg. När man tittar noga kan man se mycket fina partiklar. I allmänhet använder luftsprutning den luftkompressor som vanligtvis används inom dekorationsindustrin. Relativt sett är en maskin multifunktionell, med låg investeringskostnad. Det finns också speciella maskiner på marknaden, såsom luftsprutmaskin av luftutsugningstyp och luftsprutmaskin av självfallande typ.
2. Luftlös sprutrobot
Airless sprutrobot kan användas för konstruktion av högviskös färg, med tydliga kanter, och även för vissa sprutprojekt med gränskrav. Beroende på typ av maskin kan den delas in i pneumatisk högtryckssprutmaskin, elektrisk högtryckssprutmaskin, förbränningsluftlös sprutmaskin, automatisk sprutmaskin etc. Dessutom bör det noteras att om metallytan sprutas så är bättre att använda metallfärg (emalj).