Manipulatorarm: det är en fast eller mobil maskin, och dess struktur är vanligtvis sammansatt av en serie sammankopplade eller relativt glidande delar. Dess arbetsläge är huvudsakligen att uppnå målpositionen genom att göra linjära rörelser längs X-, Y-, Z-axeln, för att uppnå objekt som griper eller rör sig. Den kan uppnå automatisk kontroll, repeterbar programmering och flera frihetsgrader (axel).
Industrirobot: den definieras som en maskinanordning som utför arbete med sin egen kraft och kontrollförmåga enligt ISO 8373. Den kan acceptera mänskliga kommandon, köra enligt förutbestämda program och agera enligt principerna och programmen formulerade av artificiell intelligens teknologi.
Likheter mellan manipulatorarm och industrirobot:
Manipulatorarmen är en slags mekanisk anordning, som kan vara automatisk eller manuellt styrd; Industrirobot är en slags automatisk utrustning, manipulatorarm är en slags industrirobot, och industrirobot har också andra former. Även om de har olika betydelser finns det några överlappande delar av referensen. Så enkelt talat, det finns många former av industrirobotar, och manipulatorarmen är bara en av dem.
Manipulatorarm är en av de mest använda mekaniska enheterna inom robotområdet, som används allmänt inom industri, medicin, militär och rymd. Manipulatorarmen är uppdelad i fyra axlar fem axlar sex axliga multiaxlar, 3D/2D robot, oberoende manipulatorarm, hydraulisk manipulatorarm, etc. Även om det finns många sorter har de en sak gemensamt, det vill säga att de kan ta emot kommandon och noggrant lokalisera punkter i tredimensionellt (eller tvådimensionellt) utrymme för drift.
Generellt inom industriområdet använder robotar och manipulatorarmar fasta baser utan gångmekanismer. Man tror ofta att: industrirobotar=robotar=manipulerar=manipulatorarmar.
Skillnaden mellan dem:
Skillnaden mellan robot och manipulatorarm är att roboten inte bara kan ta emot mänskliga instruktioner, utan även utföra operationer enligt mänskliga förprogrammerade program, och även agera enligt principerna som specificeras av artificiell intelligens. I framtiden kommer robotar mer att hjälpa eller ersätta mänskligt arbete, särskilt en del repetitivt arbete, farligt arbete, etc.
Europeiska och amerikanska länder och Japan har olika definitioner av robotar:
Europeiska och amerikanska länder anser att robotar bör styras av datorer, och göra robotar till multifunktionella automatiska maskiner genom programmering; Japan tror att robotar är avancerade robotar, så manipulatorarmar ingår i definitionen av robotar.
Europeiska och amerikanska länder tror att en manipulatorarm med 6 eller fler axlar kan kallas en robot, medan en manipulatorarm med 5 eller färre axlar endast kan kallas en manipulatorarm; Japan definierar 3-axelmanipulatorarmen som en robot.