Hanteringsroboten är en industrirobot som kan utföra automatiska hanteringsoperationer. Hanteringsroboten kan installeras med olika ändställdon för att slutföra hanteringen av arbetsstycken av olika former och tillstånd, vilket avsevärt minskar det tunga fysiska arbetet för människor.
Hanteringsroboten är en manipulator i själva arbetet. Utvecklingen av manipulatorn beror på att dess positiva roll blir alltmer erkänd av människor:
För det första kan den delvis ersätta manuell drift;
För det andra kan den slutföra överföringen och lastning och lossning av arbetsstycket enligt kraven i produktionsprocessen, efter vissa förfaranden, tid och plats;
För det tredje kan den driva nödvändiga maskiner och verktyg för svetsning och montering, vilket avsevärt förbättrar arbetarnas arbetsförhållanden, avsevärt förbättrad arbetsproduktivitet och accelererar takten för att förverkliga mekanisering och automatisering av industriell produktion.
Fördelen med hanteringsroboten är att den kan utföra alla typer av förväntade uppgifter genom programmering. Den har de respektive fördelarna av människa och maskin i sin egen struktur och prestanda, speciellt speglar den artificiella intelligensen och anpassningsförmågan. För närvarande inkluderar klassificeringen av hanteringsrobotar huvudsakligen följande:
1. Flerledsrobot
Flerledsrobot har flexibel handling, liten rörelsetröghet, stark mångsidighet, kan greppa arbetsstycket nära maskinbasen och kan arbeta runt hindren mellan maskinkroppen och arbetsmaskineriet. Med behovet av produktion ställs allt högre krav på flexibiliteten, positioneringsnoggrannheten och arbetsutrymmet hos flerledsarmen.
2. T-typ motorstyrd robot
Den främre och bakre vänstra och högra förskjutningen av T-typ kraftassisterad robot realiseras av styrskenan, som är mer lämplig för situationen där arbetsutrymmet är smalt. Den är utrustad med en luftlagringstank, som kan fortsätta att användas under en cykel när lufttrycket är avstängt. När lufttrycket sjunker till en viss grad startas den självlåsande funktionen för att förhindra att arbetsstycket faller. Den är också utrustad med ett säkerhetssystem. Operatören kan inte släppa arbetsstycket under hanteringsprocessen eller när arbetsstycket inte är placerat på en säker yta.
3. Hårdarmad kraftassisterad robot
Hårdarmsrobot kan inte använda en pneumatisk balanskran eller hjälprobot av mjuk kabeltyp när det finns vridmoment, utan måste använda en hjälprobot av hårdarmstyp. Arbetsstycket kan lyftas upp till 500 kg, med en maximal radie på 3000 mm och en maximal lyfthöjd på 2500 mm.
För närvarande finns det mer än 100,000 hanteringsrobotar i bruk i världen, som används i stor utsträckning vid automatisk hantering av lastning och lossning av verktygsmaskiner, automatiska produktionslinjer för stämplingsmaskiner, automatiska monteringslinjer, stapling och hantering , containrar, etc. Vissa utvecklade länder har formulerat den maximala gränsen för manuell hantering, som måste fullföljas av hanteringsroboten.