Drivsystem för industriell robot

Drivsystemet är en enhet som ger ström till det mekaniska struktursystemet. Enligt olika kraftkällor kan drivsystemet delas in i fyra typer: hydraulisk, pneumatisk, elektrisk och mekanisk. Tidiga industriella robotar kördes hydrauliskt. På grund av det hydrauliska systemets läckage, buller och låga hastighet och den skrymmande och dyra kraftaggregatet använder för närvarande endast storskaliga tunga robotar, parallellbearbetningsrobotar och vissa specialapplikationer hydrauliskt drivna industrirobotar. Pneumatisk drivenhet har fördelarna med snabb hastighet, enkel systemstruktur, bekvämt underhåll och lågt pris. Emellertid är arbetstrycket hos den pneumatiska anordningen lågt, och det är inte lätt att exakt lokalisera den, och den används vanligtvis endast för att driva ändeffektorn på en industrirobot. Pneumatiskt handtag, roterande cylinder och pneumatisk sugkopp som ändeffektorer kan användas för grepp och montering av arbetsstycken för medelstora och små belastningar. Elektrisk körning är för närvarande den mest använda körmetoden. Dess egenskaper är bekväm strömförsörjning, snabb respons, stor drivkraft, bekväm signaldetektering, överföring och bearbetning, och den kan anta en mängd olika flexibla styrmetoder. Drivmotorn använder i allmänhet steg in i motorn eller servomotorn, direktdrivmotorn används för närvarande, men kostnaden är högre och kontrollen är mer komplicerad. Reduktionsanordningen matchad med motorn använder vanligtvis en harmonisk reducerare, en cykloidreducerare eller en planetväxelreducerare. På grund av det stora antalet linjära drivkrav i parallella robotar har linjära motorer använts i stor utsträckning inom parallella robotar.