(1) Design av överföringsstruktur
Utarbeta den övergripande planen, bestäm robotens struktur och utför en preliminär design av överföringsstrukturen, design av delstrukturen och tredimensionell modellering baserat på detta. Konstruktören är skyldig att vara mycket bekant med och förstå de vanliga strukturformerna för robotar, gemensamma överföringsprinciper och överföringsstrukturer, och typer och egenskaper hos reduceringsanordningar, och ha starka strukturella designfunktioner och erfarenhet.
(2) Val av reducering
Det är nödvändigt att ha en djupgående förståelse för reduceringstypens struktur och betydelsen av prestandaparametrarna, och typvalet och beräkningen av reduceraren kommer att utföras. Reduktionsanordningen måste inspekteras och testas. Innehållet i inspektionen inkluderar främst buller, jitter, utgående vridmoment, vridstyvhet, backlash, upprepad positioneringsnoggrannhet och positioneringsnoggrannhet. Reduktionsvibrationen kommer att få änden på roboten att skaka och minska noggrannheten för robotens&# 39: s bana. Det finns många anledningar till reduceringens vibrationer. Bland dem är resonans ett vanligt problem. Robotföretag måste behärska metoder för att undertrycka eller undvika resonans.
(3) Motorval
Det är nödvändigt att ha en god förståelse för motorns arbetsegenskaper, och beräkna och kontrollera motorns vridmoment, effekt och tröghet.
(4) Simuleringsanalys
Utför simuleringsanalys av statik och dynamik, kontrollera urvalet av motorer och reducerare, kontrollera kroppsdelarnas styrka och styvhet, minska kroppsvikten, förbättra robotens arbetseffektivitet och minska kostnaderna. Utför modal analys på den tredimensionella modellen för att beräkna den naturliga frekvensen, vilket är till hjälp för resonansundertryckning.
(5) Pålitlig design
Den strukturella designen antar den mest förenklade designprincipen; kroppsgjutjärnsdelarna antar nodulära gjutjärnmaterial med bättre omfattande prestanda, och gjutna aluminiumdelar antar gjutningsmaterial med god flytbarhet och antar gjutning av metallform; montering måste ha en detaljerad instruktionsbok för monteringsprocessen, under monteringsprocessen. Det finns delar och enaxliga tester; efter montering måste det finnas ett fullständigt maskintest och ett hållbart test av kopieringsmaskinen. skyddskonstruktionen för den kompletta maskinen förbättras och elskåpets anti-störningsförmåga förbättras för att vara lämplig för användning i olika arbetsmiljöer.