1, Hur man klassificerar industrirobotar efter användning
Industriroboten är en automatisk, positionskontrollerbar och programmerbar multifunktionell manipulator. Denna typ av manipulator kan hantera olika material, delar, verktyg och speciella enheter med hjälp av redigeringsprogram för att utföra olika uppgifter. Den är indelad i följande kategorier beroende på dess olika användningsområden:
(1). Manövrera roboten manuellt. Det är en enhet med flera frihetsgrader som drivs av operatören.
(2). Robot med fast sekvens. Det är svårt att modifiera exekveringsordningen för den utrustning som utför uppgifter i sekvens enligt den förutbestämda oförändrade metoden och stegen.
(3). Robot med variabel sekvens. Liknar den andra kategorin, men ordningen kan ändras.
(4). Uppspelningsrobot. Operatören vägleder roboten att utföra uppgifter manuellt. Efter att ha registrerat dessa åtgärder upprepar roboten dem. Kort sagt, roboten upprepar samma åtgärder enligt den registrerade informationen.
(5). CNC robot. Operatören tillhandahåller rörelseprogram för roboten och behöver inte manuell undervisning för att utföra uppgifter.
(6). Intelligent robot. Sådana robotar har förmågan att uppfatta den yttre miljön, och kan framgångsrikt slutföra arbetsinnehållet även om arbetsmiljön förändras.
2, avkänningssystem och styrsystem för industrirobot
I det här avsnittet ska vi få en detaljerad förståelse av avkänningssystemet och styrsystemet för industrirobotar. Innehållet är som följer:
1). Känner en del
Sinnedelen är som människans fem sinnen, vilket ger känslan för roboten att arbeta och hjälper roboten att arbeta mer exakt. Denna del kan delas in i två system:
(1). Sensoriskt system
Avkänningssystemet består av intern sensormodul och extern sensormodul, som används för att erhålla meningsfull information i det interna och externa miljötillståndet. Intelligenta sensorer kan förbättra rörligheten, anpassningsförmågan och intelligensen hos robotar. För viss speciell information kan sensorns känslighet till och med överträffa det mänskliga sensoriska systemet.
(2). Robot-miljö interaktionssystem
Interaktionssystemet robot-miljö är ett system som realiserar samspelet och samordningen mellan industrirobotar och utrustning i den yttre miljön. Industriroboten och extern utrustning är integrerade i en funktionell enhet, såsom bearbetnings- och tillverkningsenhet, svetsenhet, monteringsenhet etc. Det kan också vara flera robotar, flera verktygsmaskiner eller lagringsenheter för flera delar integrerade i en funktionell enhet som kan utföra komplexa uppgifter.
2). Kontrolldel
Kontrolldelen är likvärdig med robotens hjärndel, som kan styra robotens handlingar direkt eller manuellt. Styrdelen kan också delas in i två system:
(1). Interaktion mellan människa och dator
Interaktionssystem mellan människa och maskin är en anordning som gör det möjligt för operatörer att delta i robotstyrning och kommunicera med robotar, såsom standardterminaler på datorer, kommandokonsoler, informationstavlor, farosignallarm, inlärningslådor etc. I korthet kan systemet delas upp i två delar: kommandosystemet och informationsdisplayen.
(2). Kontrollsystem
Styrsystemet är huvudsakligen baserat på robotens driftinstruktionsprogram och signalåterkopplingen från sensorn för att styra ställdonet för att slutföra den specificerade rörelsen och funktionen. Enligt kontrollprincipen kan kontrollsystemet delas in i programkontrollsystem, adaptivt kontrollsystem och artificiell intelligens kontrollsystem. Beroende på rörelseformen kan styrsystemet delas in i punktstyrsystem och banastyrsystem.