Industrirobotar är flerledade robotarmar eller maskiner med flera frihetsgrader som är orienterade mot industriområdet. De kan automatiskt utföra uppgifter och är maskiner som förlitar sig på sin egen kraft och kontrollkapacitet för att uppnå olika funktioner.
Hur väljer man industrirobotar?
För seniora mekanik- och elektroingenjörer inom automationsbranschen kan det vara en enkel uppgift att välja rätt robot. Men för designers eller fabriker som förbereder sig för att köpa och importera robotar för första gången kan de känna sig lite förvirrade. Hur väljer man en lämplig industrirobot? Nedan följer en kort introduktion till de principer som måste beaktas vid val av industrirobotar:
Uppgiftskrav: För det första är det nödvändigt att klargöra vilken typ och svårighetsgrad av uppgifter som roboten behöver utföra, såsom svetsning, sprutning, montering, transport, etc., för att välja en lämplig robotmodell.
Tillämplig arbetsstyckesstorlek och vikt: Baserat på arbetsstyckets form, storlek, vikt och andra faktorer, välj lämplig robotlastkapacitet och arbetsytastorlek för att säkerställa att roboten kan uppfylla processkraven.
Noggrannhetskrav: välj robotmodellen som uppfyller kraven enligt den noggrannhet som krävs av processen, såsom position, vinkel, vridmomentstyrningsnoggrannhet, etc.
Styrmetod: Välj lämplig robotstyrningsmetod baserat på det faktiska applikationsscenariot, såsom fjärrkontroll, programmeringskontroll, handhållen driftkontroll, etc.
Teknisk support: Välj en robottillverkare med omfattande eftermarknadsservice, pålitlig teknisk support och utbildningstjänster för att säkerställa bekväm och effektiv användning och underhåll i ett senare skede.
Kostnadseffektivitet: Utvärdera kostnadseffektiviteten hos robotar, inklusive alla aspekter av upphandling, underhåll, uppgradering, utbyte, etc., för att säkerställa att input/output-förhållandet ligger inom ett rimligt intervall.
Säkerhetskrav: Enligt säkerhetskrav på plats, välj robotar med säkerhetsskyddsfunktioner för att säkerställa säkerheten för personal och utrustning.
Maximalt driftsområde:
När man utvärderar målapplikationen är det viktigt att förstå det maximala avståndet som roboten behöver nå. Att välja en robot baseras inte bara på dess nyttolast – det kräver också en omfattande övervägande av det exakta avståndet den når. Varje företag kommer att tillhandahålla en karta över driftsräckvidden för motsvarande robot, som kan avgöra om roboten är lämplig för en specifik tillämpning. Robotens horisontella rörelseomfång, var uppmärksam på det icke-arbetande området nära och bakom roboten.
Mätningen av en robots maximala vertikala höjd är avståndet (Y) från den lägsta punkt som roboten kan nå (vanligtvis under robotens bas) till den maximala höjden som handleden kan nå. Det maximala horisontella aktiveringsavståndet är avståndet (X) från mitten av robotbasen till den längsta punkten som handleden kan nå horisontellt.
Fart:
Denna parameter är nära relaterad till varje användare. Faktum är att det beror på cykeltiden som behöver fyllas i i uppdraget. Specifikationstabellen listar den maximala hastigheten för denna robotmodell, men vi bör veta att med tanke på accelerationen och retardationen från en punkt till en annan kommer den faktiska körhastigheten att vara mellan 0 och den maximala hastigheten. Denna parameter mäts vanligtvis i grader per sekund. Vissa robottillverkare märker också robotens maximala acceleration.
Bromsning och tröghetsmoment:
I grund och botten ger varje robottillverkare information om sitt robotbromssystem. Vissa robotar är utrustade med bromsar på alla axlar, medan andra robotmodeller inte är utrustade med bromsar på alla axlar. För att säkerställa exakta och repeterbara positioner i arbetsytan är det nödvändigt att ha ett tillräckligt antal bromsar. En annan speciell situation är att när ett oväntat strömavbrott inträffar kommer axeln på den bärande roboten utan bromsar inte att låsa, vilket innebär en olycksrisk.
Samtidigt tillhandahåller vissa robottillverkare också robotens tröghetsmoment. Faktum är att för designens säkerhet kommer detta att vara en extra garanti. Du kan också märka det tillämpliga vridmomentet på olika axlar. Till exempel, om din åtgärd kräver en viss mängd vridmoment för att utföra arbetet korrekt, måste du kontrollera om det maximala vridmomentet som gäller på den axeln är korrekt. Om valet inte är korrekt kan roboten stängas av på grund av överbelastning.