SCARA-robotar är en av de mest populära och lättanvända industrirobotarmarna. De används vanligtvis i olika industrier, vanligtvis för tillverkning och monteringstillämpningar.
Namnet SCARA representerar urvalet av kompatibla monteringsrobotarmar, vilket hänvisar till robotens förmåga att röra sig fritt på tre axlar med bibehållen styvhet samtidigt som den följer den sista axeln. Denna typ av flexibilitet gör dem mycket lämpliga för uppgifter som plockning och placering, sortering och montering.
Låt oss ta en närmare titt på historien om dessa robotar, så att du kan förstå hur du bättre kan använda dem i din process.
Vem uppfann SCARA-roboten?
SCARA-robotar har en lång historia av samarbete. 1977 deltog professor Hiroshi Makino vid University of Yamanashi i det internationella seminariet om industrirobotar som hölls i Tokyo, Japan. I det här fallet bevittnade han en revolutionerande uppfinning - monteringsroboten SIGMA.
Inspirerad av den första monteringsroboten etablerade Makino SCARA Robotics Alliance, som omfattar 13 japanska företag. Syftet med denna allians är att ytterligare förbättra monteringsrobotar genom specialiserad forskning.
Ett år senare, 1978, färdigställde alliansen snabbt den första prototypen av SCARA-roboten. De testade på en rad industriella applikationer, förbättrade designen ytterligare och släppte den andra versionen två år senare.
När den första kommersiella SCARA-roboten släpptes 1981, hyllades den som en banbrytande robotdesign. Det har en mycket gynnsam kostnadseffektivitet och har förändrat industriella produktionsprocesser runt om i världen.
Vad är SCARA-robot och dess funktionsprincip?
SCARA-robotar har vanligtvis fyra axlar. De har två parallella armar som kan röra sig i ett plan. Den sista axeln är i rät vinkel mot de andra axlarna och är slät.
På grund av sin enkla design kan dessa robotar röra sig snabbt samtidigt som de alltid bibehåller noggrannhet och precision. Därför är de mycket lämpliga för att utföra detaljerade monteringsuppgifter.
De fasta positionerna för deras leder gör dem också lättare att förutsäga, eftersom positionerna i robotarbetsytan bara kan närma sig från en riktning.
SCARA är mycket mångsidig och kan förbättra produktiviteten, noggrannheten och arbetshastigheten samtidigt.
Fördelar med att använda SCARA-robotar
SCARA-robotar har många fördelar, särskilt i storskaliga produktionsapplikationer.
Jämfört med traditionella robottyper som robotarmar, hjälper deras enkla design att ge snabbare cykeltid, imponerande positioneringsnoggrannhet och hög repeterbarhet. De fungerar bra i mindre miljöer där noggrannhet är det högsta kravet på robotar.
Dessa robotar utmärker sig inom områden som kräver exakta, snabba och stabila plock- och placeringsoperationer. Därför är de mycket populära i applikationer som elektronisk montering och livsmedelstillverkning.
Nackdelar med att använda SCARA-robotar
SCARA-robotar har också några nackdelar att ta hänsyn till.
Även om de är snabba är deras nyttolast ofta begränsad. Den högsta nyttolasten SCARA-roboten kan lyfta cirka 30-50 kilogram, medan vissa industrirobotarmar med 6-axlar kan nå 2000 kilo.
En annan potentiell nackdel med SCARA-robotar är att deras arbetsyta är begränsad. Det betyder att storleken på de operationer de kan hantera, liksom flexibiliteten i vilken riktning de kan hantera uppgifter, kommer att begränsa dig.
Trots dessa nackdelar är denna typ av robot fortfarande lämplig för ett brett spektrum av uppgifter.
Hur väljer man rätt SCARA-robot utifrån dina behov?
Att välja rätt SCARA-robot kan vara svårt eftersom det finns olika uppfriskande produkter tillgängliga på marknaden idag.
Det är viktigt att ta lite tid för att säkerställa att du har identifierat kraven innan du bestämmer dig för att välja en specifik modell. Om du väljer fel modell kommer deras kostnadseffektivitetsfördel att minska.
SCARA-robotar har många bra användningsområden, och det är värt att bekanta dig med vilka typer av applikationer de är mest lämpliga.