För erfarna mekanik- och elektroingenjörer inom automationsbranschen kan det vara en enkel uppgift att välja rätt "robot". Men för designers eller fabriker som förbereder sig för att köpa och importera robotar för första gången kan de känna sig lite förvirrade.
Nedan kommer vi att diskutera hur man väljer en lämplig industrirobot baserat på 4 av 9 professionella parametrar.
01 Tillämpningsscenarier
För det första är den viktigaste källan att utvärdera tillämpningen och processen för den importerade roboten.
Om ansökningsprocessen måste slutföras med maskinellt samarbete bredvid manuellt arbete, bör kollaborativa robotar (Cobots) vara ett bra alternativ för typiska halvautomatiska hybridlinjer mellan människa och maskin, särskilt i situationer där täta stationsbyten eller linjeskift krävs, och i samband med nya momentgivare.
Om du letar efter en kompakt Pick&Place materialrobot kan du välja en horisontell ledrobot (Scara).
Om du letar efter situationer där små föremål snabbt kan hämtas och placeras är parallella robotar (Delta) de mest lämpade för sådana behov.
I följande diskussion kommer vi att fokusera på vertikala fleraxliga robotar. Denna typ av robot kan anpassas till ett mycket brett spektrum av applikationer. Specialprocesser som materialinsamling, placering, stapling, sprutning, gradning, svetsning etc. Nuförtiden har industrirobottillverkare motsvarande robotlösningar för nästan varje applikationsprocess. Allt du behöver göra är att förtydliga vilket jobb du vill att roboten ska göra åt dig, och välja den mest lämpliga modellen från olika typer.
02 Nyttolast
Nyttolasten är den maximala last som en robot kan bära i sin arbetsyta. Från 3kg till 1300kg, till exempel.
Om du vill att roboten ska slutföra flytta målarbetsstycket från en arbetsstation till en annan, måste du vara uppmärksam på att lägga till vikten av arbetsstycket och vikten av robotens tassar till dess arbetsbelastning.
Dessutom är det särskilt viktigt att notera att robotens lastkurva kan variera i faktisk lastkapacitet vid olika avståndspositioner inom det rumsliga området.
03 frihetsgrader (antal axlar)
Antalet axlar som konfigureras av roboten är direkt relaterat till dess frihetsgrader. Om det är för en enkel och okomplicerad situation, som att ta från en bälteslinje till en annan, räcker det med en enkel 4-axelrobot för att hantera det.
Men om applikationsscenariot är i en smal arbetsyta och robotarmen kräver mycket vridning och rotation, är en 6-axel- eller 7-axelrobot det bästa valet.
Antalet axlar beror i allmänhet på applikationssituationen. Det bör noteras att val av något fler axlar inte är ett problem när det gäller flexibilitet, förutsatt att kostnaden tillåter. Detta underlättar den efterföljande återanvändningen och omvandlingen av roboten till en annan applikationsprocess, som kan anpassa sig till fler arbetsuppgifter istället för att upptäcka att antalet axlar är otillräckligt.
Robottillverkare tenderar att använda lite olika axlar eller leder för namngivning. I grund och botten är den första leden (J1) den närmast robotbasen. Följande leder kallas J2, J3, J4 och så vidare tills de når handledens ände.
04 Maximalt räckvidd
När man utvärderar målapplikationen är det viktigt att förstå det maximala avståndet som roboten behöver nå. Att välja en robot baseras inte bara på dess nyttolast – det kräver också en omfattande övervägande av det exakta avståndet den når. Varje företag kommer att tillhandahålla en karta över driftsräckvidden för motsvarande robot, som kan avgöra om roboten är lämplig för en specifik tillämpning. Robotens horisontella rörelseområde, var uppmärksam på det icke-arbetande området nära och bakom roboten.
Ovanstående är 4 av 9 parametrar att referera till när man väljer en lämplig industrirobot, och de återstående 5 parametrarna kommer att diskuteras i nästa artikel.