[Q]Vilka är de praktiska användningsområdena för parallella robotar?
[A] En parallell robot kan definieras som en mekanism med sluten slinga som förbinder en rörlig plattform och en fast plattform genom minst två oberoende rörelsekedjor, med två eller flera frihetsgrader, och drivs parallellt. Workshop CMM Q&A Essentials
Parallella robotar har inga ackumulerade fel och hög noggrannhet; Drivanordningen kan placeras på eller nära en fast plattform, så att den rörliga delen har låg vikt, hög hastighet och god dynamisk respons; Kompakt struktur, hög styvhet och stor bärförmåga; Funktioner som liten arbetsyta.
Baserat på ovanstående egenskaper har parallella robotar använts i stor utsträckning inom områden som kräver hög styvhet, precision eller stora belastningar utan att kräva en stor arbetsyta. De praktiska tillämpningsområdena inkluderar:
1. Sortering, hantering och förpackning inom industrier som livsmedel, elektronik, kemikalier och förpackningar.
2. Bearbetning av metallskärning
3. Liknar fräsmaskiner, slipmaskiner, borrmaskiner eller punktsvetsmaskiner, skärmaskiner.
4. Mätmaskin, används som felkompensator för andra mekanismer
5. Cellmanipulationsrobotar inom biomedicinsk teknik, injektion och segmentering av celler, mikrokirurgirobotar, etc;
6. Parallella robotar används också i stor utsträckning inom militära områden såsom ubåtar och tankkörningssimulatorer, vektormunstycken för nästa generations stridsflygplan, dockningsanordningar för ubåtar och rymdfarkoster och attitydkontroller;
Parallella robotar har använts sedan 1990-talet, främst inom lätta industrier som medicin och elektronik. Parallella robotar har en stor bärförmåga; Hög precision; Litet fotavtryck; Snabb hastighet; Slitstyrka och andra egenskaper. Detta är ett bra val för industriell produktion som kräver hög precision.
[Q] Vilka egenskaper har parallella robotar?
[A] Parallella robotars egenskaper inkluderar: (1) ingen ackumulering, fel och hög noggrannhet; (2) Drivanordningen kan placeras på eller nära en fast plattform, så att den rörliga delen har låg vikt, hög hastighet och god dynamisk respons; (3) Kompakt struktur, hög styvhet och stor belastningskapacitet; (4) En helt symmetrisk parallellmekanism har god isotropi;
[Q] Produktionseffektivitet för parallell robotproduktionslinje
[A] Hög produktionseffektivitet. Parallella robotar förbättrar produktionseffektiviteten avsevärt, frigör arbetskraft och minskar arbets- och materialkostnader. Parallella robotar används ofta i lätta industrier som livsmedel, medicin och elektronik, och har oöverträffade fördelar i materialhantering, förpackning, sortering och andra aspekter. Under de senaste två åren, med den allt mer utbredda tillämpningen av parallella robotar på marknaden, har de blivit en ny kraft i den växande efterfrågan på industrirobotar.
[Q]Vilka är de vanliga lederna hos parallella robotar?
[A] Parallella robotar använder vanligtvis roterande leder, rörliga leder, sfäriska leder och Hooke-leder.
[Q]Varför är den repetitiva noggrannheten för parallella robotar lägre än för serierobotar?
[A] Eftersom parallella robotar kräver konsekventa krav för de tre armarna och höga bearbetningskrav, och vanligtvis använder vanliga reducerare. En seriekopplad robot (sex led) kräver mindre storlek för en enkel arm, bara en kompakt länk, och kräver högprecisionsreducerare (RV, harmonisk).