I den föregående artikeln introducerade vi fyra av de nio parametrarna för att välja industrirobotar, och här kommer vi att diskutera de återstående fem.
05 Repetitiv noggrannhet
På samma sätt beror denna faktor också på din applikationssituation. Repetitiv noggrannhet kan beskrivas som en robots förmåga att utföra rutinmässiga arbetsuppgifter och nå samma position varje gång.
Generellt mellan ± {{0}},05 mm och ± 0,02 mm, eller ännu mer exakt. Till exempel, om du behöver din robot för att montera ett elektroniskt kretskort, kan du behöva en repetitiv precisionsrobot med superprecision. Om ansökningsprocessen är relativt grov, som paketering, palletering etc., behöver industrirobotar inte vara så exakta.
Å andra sidan är urvalskraven för robotnoggrannhet i monteringsteknik också relaterade till transmission och beräkning av dimensioner och toleranser i olika stadier av monteringsteknik, såsom positioneringsnoggrannheten för inkommande material och den upprepade positioneringsnoggrannheten för själva arbetsstycket. i fixturen. Denna indikator representeras i 2D som positiv eller negativ ±. Faktum är att på grund av det faktum att robotens rörelseupprepningspunkter inte är linjära utan rör sig i 3D-rymden, kan den faktiska situationen för denna parameter vara vilken position som helst inom det sfäriska utrymmet inom toleransradien.
Naturligtvis kommer den nuvarande kombinationen av rörelsekompensation med nuvarande maskinseendeteknologi att minska robotens krav och beroende av inkommande materialnoggrannhet och förbättra den övergripande monteringsnoggrannheten.
06 Hastighet
Denna parameter är nära relaterad till varje användare. Faktum är att det beror på cykeltiden som behöver fyllas i i uppdraget. Specifikationstabellen listar den maximala hastigheten för denna robotmodell, men vi bör veta att med tanke på accelerationen och retardationen från en punkt till en annan kommer den faktiska körhastigheten att vara mellan 0 och den maximala hastigheten. Denna parameter mäts vanligtvis i grader per sekund. Vissa robottillverkare märker också robotens maximala acceleration.
07 Kroppsvikt
Robotkroppens vikt är en viktig faktor vid utformningen av robotenheten. Om en industrirobot måste installeras på en skräddarsydd maskin, eller till och med på en styrskena, kan du behöva känna till dess vikt för att utforma motsvarande stöd.
08 Bromsning och tröghetsmoment
I grund och botten ger varje robottillverkare information om sitt robotbromssystem. Vissa robotar är utrustade med bromsar på alla axlar, medan andra robotmodeller inte är utrustade med bromsar på alla axlar. För att säkerställa exakta och repeterbara positioner i arbetsytan är det nödvändigt att ha ett tillräckligt antal bromsar. En annan speciell situation är att när ett oväntat strömavbrott inträffar kommer axeln på den bärande roboten utan bromsar inte att låsa, vilket innebär en olycksrisk.
Samtidigt tillhandahåller vissa robottillverkare också rotationströgheten hos robotar. I själva verket, för designens säkerhet, kommer detta att vara en extra garanti. Du kanske också märker det tillämpliga vridmomentet på olika axlar. Till exempel, om din åtgärd kräver en viss mängd vridmoment för att utföra arbetet korrekt, måste du kontrollera om det maximala vridmomentet som gäller på den axeln är korrekt. Om valet inte är korrekt kan roboten stängas av på grund av överbelastning.
09 Skyddsnivå
Välj en standard som uppfyller en viss skyddsnivå (IP-nivå) baserat på robotens användningsmiljö. Vissa tillverkare erbjuder ett produktsortiment av identiska robotarmar med olika IP-skyddsnivåer för olika tillfällen. Om roboten arbetar i produkter relaterade till livsmedelsproduktion, läkemedel, medicintekniska produkter eller brandfarliga och explosiva miljöer kommer IP-nivån att variera. Generellt standard: IP40, oljedimma: IP67, renlighet ISO-nivå: 3.