Robotstyrskenor, externa axlar och markskenor är alla typer av robotgående axlar som används för att utöka robotens operationsradie, utöka dess tillämpbarhet och integrera flera enheter i detta linjära system för att förbättra effektiviteten i robotanvändningen. Bland dem är robotens sjunde axel också känd som robotens yttre axel, gångaxel eller markskena.
De huvudsakliga skillnaderna mellan dessa gångyxor ligger i deras strukturer och tillämpningsscenarier. Till exempel är markskenor, även kallade robotens sjunde axel, en typ av robotgående axel, som huvudsakligen används inom områden som svetsning, gjutning, mekanisk bearbetning. Den yttre axeln, å andra sidan, är en gångmekanism som kan fixeras på marken eller i luften, som kan täcka ett bredare arbete eller appliceras på mekaniska gripdon.
Robotstyrningar, yttre axlar och markskenor är viktiga komponenter inom området industrirobotar, som har olika inverkan på robotars tillämpningsområde och effektivitet.
1, Robotstyrskena
Robotstyrskena är en anordning som kan driva industrirobotar att röra sig längs en angiven väg. Den sätter en serie koordinatpunkter på en fast bana, vilket gör det möjligt för roboten att automatiskt spåra dessa punkter och utföra motsvarande åtgärder. Robotstyrskenan består huvudsakligen av spår, drivanordningar, styrsystem och robotfixturer.
Spår
Banan är kärndelen av robotstyrskenan, som vanligtvis är sammansatt av linjär styrskena, bågstyrskena, tvärgående tvärstyrskena etc. Dessa spår är ordnade efter de koordinatpunktspositioner som behöver utformas, så att roboten exakt kan nå den angivna positionen under rörelse.
Drive enhet
Drivanordningen är kraftkällan till robotstyrskenan, och den använder vanligtvis servokontrollsystem som servomotorer eller stegmotorer för att uppnå exakt hastighet och positionskontroll. Drivanordningen kommer också att vara utrustad med motsvarande transmissionskomponenter såsom kugghjul och kuggstång för att uppnå rak eller krökt rörelse av roboten längs banan.
kontrollsystem
Styrsystemet är hjärnan i en robots styrskena, som programmerar och styr robotens rörelsebana för att roboten ska kunna arbeta enligt förutbestämda banor och handlingar. Styrsystemet övervakar också robotens rörelsestatus i realtid för att säkerställa dess säkerhet och noggrannhet.
Robotarmatur
Robotfixturen är en viktig komponent i robotstyrskenan, vilket gör att roboten kan uppnå exakt positionering och manövrering på styrskenan genom att fixera dess hållning och position. Robotfixturer är vanligtvis utrustade med motsvarande sensorer och ställdon för att uppnå automatisk igenkänning och dockning mellan robotar och fixturer.
Kännetecknet för robotstyrskena är att den kan utöka robotens operationsradie, utöka användningsområdet för roboten, ytterligare förbättra effektiviteten av robotanvändning, minska kostnaden för robotanvändning och uppnå en omfattande automatiserad produktion. Det används främst inom branscher som svetsning, gjutning, mekanisk bearbetning, intelligent lagerhållning, bilindustri, flyg, etc. Det kan förbättra produktionseffektiviteten, minska arbetsintensiteten, minska risker orsakade av manuella operationer och därmed förbättra produktionskvaliteten och säkerheten.
2, Yttre axel
Den yttre axeln är en annan typ av robotens gångaxel, även känd som markbanan eller robotens sjunde axel. Denna typ av axel används främst för att utöka robotens operationsradie och öka dess användningsområde. Strukturen på den yttre axeln inkluderar huvudsakligen stålkonstruktion, linjär styrskena, växlar, kuggstänger, servomotorer, reducerare, glidskena automatiska oljningsmaskiner (tillval), dragkedjor och andra begränsande komponenter. Dess kännetecken är förmågan att enkelt kontrollera och utföra åtgärder, vilket uppnår komplex rumslig banakontroll.
Utformningen av den yttre axeln måste ta hänsyn till faktorer som markmiljö, rörelsehastighet och lastkapacitet, så dess strukturella form och prestandakrav skiljer sig från styrskenans. Den yttre axeln använder vanligtvis höghållfasta stålramar och linjära styrningar som stödstrukturer, medan de är utrustade med servomotorer och reducerare som kraftkällor för att uppnå lateral eller longitudinell rörelse av roboten på marken. Dessutom har den yttre axeln också ett automatiskt smörjsystem, som regelbundet kan smörja glidskenan med olja för att säkerställa en stabil drift av utrustningen.
Den yttre axeln används främst för att utöka arbetsområdet för robotar, särskilt för scenarier som kräver operationer på olika positioner, såsom montering, transport, förpackning och andra operationer på produktionslinjen. Genom att använda externa axlar kan robotar röra sig mellan olika positioner och uppnå en mer flexibel och effektiv automatiserad produktion. Det används huvudsakligen inom industrier som biltillverkning, mekanisk bearbetning och livsmedelsförpackning, vilket kan förbättra produktionseffektiviteten, minska arbetsintensiteten och minska risker orsakade av manuella operationer, och därigenom förbättra produktionskvaliteten och säkerheten.
3, Markbana
Markbanan är en mobil enhet installerad på eller under marken, huvudsakligen för att åstadkomma laterala eller longitudinella rörelser av roboten på marken. Utformningen av markskenan måste ta hänsyn till faktorer som markmiljö, rörelsehastighet och lastkapacitet, så dess strukturella form och prestandakrav skiljer sig från styrskenans. Markskenor använder vanligtvis höghållfasta stålramar och växellådor som stödstrukturer, medan de är utrustade med servomotorer och reducerare som kraftkällor för att uppnå laterala eller längsgående rörelser av robotar på marken.
Kännetecknande för markbanan är att den kan uppnå kontinuerlig rörelse av roboten på marken och därmed utöka robotens arbetsområde. Jämfört med den yttre axeln har markskenan snabbare rörelsehastighet, starkare lastkapacitet och högre stabilitet. Utformningen och installationen av markskenor måste dock ta hänsyn till påverkan från markmiljön, såsom faktorer som markens planhet och styrka. Därför är det nödvändigt att genomföra tillräcklig undersökning och analys av marken under konstruktionen för att säkerställa stabiliteten och tillförlitligheten hos markbanan.
Kort sagt, det finns skillnader i struktur och funktion mellan robotstyrningar och externa axlar (markskenor), men deras huvudsakliga mål är att utöka robotens arbetsområde och förbättra dess effektivitet. Specifikt används robotstyrningar huvudsakligen för att tillhandahålla en fast bana för roboten att röra sig, vanligtvis genom att installera styrningar i luften eller på robotarmen för att driva roboten att röra sig längs en förutbestämd bana; Den yttre axeln är en mobil enhet installerad på eller under marken för att åstadkomma laterala eller longitudinella rörelser av roboten på marken.