För att få roboten att köra behöver industrirobotmanipulatorn installera en transmissionsanordning för varje led, det vill säga varje rörelsefrihetsgrad, som är drivsystemet. Drivsystemet kan vara hydraulisk drivning, pneumatisk drivning, elektrisk drivning eller ett integrerat system som kombinerar dem; Den kan drivas direkt eller indirekt genom mekaniska transmissionsmekanismer såsom synkronrem, kedja, kuggväxel och harmonisk växel.
Drivsystemen för industrirobotar kan delas in i tre kategorier beroende på kraftkällan: hydraulisk, pneumatisk och elektrisk. Beroende på behoven kan dessa tre grundtyper även kombineras till sammansatta drivsystem. Vart och ett av dessa tre grundläggande drivsystem har sina egna egenskaper.
1, Hydrauliskt drivsystem
Eftersom hydraulteknik är en relativt mogen teknik. Den har egenskaperna stor kraft, stort förhållande mellan kraft (eller moment) och tröghet, hög snabb respons och lätt att realisera direktdrift. Den är lämplig för användning i dessa robotar med stor lastkapacitet, stor tröghet och som arbetar i antisvetsmiljö. Hydraulsystemet behöver dock energiomvandling (elektrisk energi omvandlad till hydraulisk energi). I de flesta fall antar hastighetskontrollen gashastighetsreglering, som är lägre än det elektriska drivsystemet. Utsläppet av flytande slam från hydraulsystemet kommer att förorena miljön, och arbetsljudet är också högt. På grund av dessa svagheter har elektriska system de senaste åren ofta ersatt robotar med belastningar under 100 kHz.
2, Pneumatiskt drivsystem
Det kännetecknas av hög hastighet, enkel systemstruktur, bekvämt underhåll och lågt pris. Den är lämplig för användning i robotar med medelstora och små belastningar. Men eftersom det är svårt att realisera servostyrning används den mest i robotar som styrs av program, såsom lastning, lossning och stämpling av robotar.
3, Elektriskt drivsystem
På grund av den breda användningen av AC- och DC-servomotorer med låg tröghet, högt vridmoment och deras stödjande servodrivningar (AC-frekvensomvandlare, DC-pulsbreddsmodulator) används sådana drivsystem i stor utsträckning i robotar. Denna typ av system kräver ingen energiomvandling och är bekväm att använda och flexibel att styra. De flesta motorer måste vara utrustade med exakt transmissionsmekanism bakom dem. Borstlös likströmsmotor kan inte användas direkt i explosionssäker miljö, och dess kostnad är högre än för de två ovanstående drivsystemen. Men på grund av dess enastående fördelar används denna typ av drivsystem i stor utsträckning i robotar.