Under det senaste decenniet, med forskare som investerat mycket forskningsarbete, datorseende, maskinseende och andra teorier fortsätter att utvecklas och förbättras, har mobila robotsynssystem involverat bildinsamling, komprimeringskodning och överföring, bildförbättring, kantdetektering, tröskelsegmentering , måligenkänning, tredimensionell rekonstruktion, etc., som täcker nästan alla aspekter av maskinseende. Mobila robotvisionssystem används huvudsakligen i följande tre aspekter:
1. Använd visuell inspektion av produkter för att ersätta mänsklig visuell inspektion. Inklusive: forminspektion, det vill säga kontroll och mätning av delarnas geometriska dimensioner, form och position; Defektinspektion, det vill säga kontrollera om delar är skadade och repade; Fullständig inspektion, det vill säga kontrollera om delarna på monteringen är kompletta.
2. Identifiera delarna som ska monteras en efter en, bestäm deras rumsliga position och riktning, styr robotens hand för att exakt greppa de nödvändiga delarna och placera dem i den avsedda positionen för att slutföra klassificeringen, hanteringen och monteringsuppgifterna.
3. Navigera i den mobila roboten, använd visionsystemet för att förse den mobila roboten med extern information om sin omgivning, så att roboten självständigt kan planera sin resväg, undvika hinder, säkert nå destinationen och slutföra den specificerade arbetsuppgiften.
De två första tillhör kategorin industrirobotar och i och med teknikens utveckling har forskare också föreslagit konceptet visuella servon. Visuell navigering, oavsett om den är autonom, semi-autonom eller den tidigaste fjärrstyrningsmetoden, är en interaktiv process för aktören (subjektet) och omgivningen (objektet) för att slutföra en viss uppgift.
Ändå har visionen om mobila robotar ännu inte nått den punkt där vision är så viktig för människor för mobila robotar, till stor del på grund av ofullkomligheten hos teorier och metoder för visuell informationsbearbetning. Kameran kan skanna miljontals pixlar av omgivningen på mycket kort tid, till och med överträffa det mänskliga ögats förmåga att samla in information nu, men bearbetningsmetoden och bearbetningshastigheten är långt ifrån jämförbar med människor.
Man kan dock tro att med framstegen inom mikroelektronikteknologin och utvecklingen av datorseende kommer den visuella funktionen hos mobila robotar att bli mer och mer kraftfull, och maskinseende kommer att stå för en allt större andel i informationsuppfattningen hos mobila robotar.