Generellt sett är industrirobotar sammansatta av tre huvuddelar och sex delsystem, de tre huvuddelarna är den mekaniska delen, avkänningsdelen och kontrolldelen; De sex delsystemen kan delas in i mekaniska struktursystem, drivsystem, avkänningssystem, robotmiljöinteraktionssystem, människa-datorinteraktionssystem och styrsystem.
Jämfört med traditionell industriutrustning har industrirobotar många fördelar, såsom användarvänlighet, hög intelligensnivå, hög produktionseffektivitet och säkerhet, enkel hantering och betydande ekonomiska fördelar, vilket gör att de kan arbeta i högriskmiljöer.
Så vad är det för funktioner som industrirobotens styrsystem behöver uppnå?
Robotstyrsystemet är en viktig komponent i robotar, som används för att styra manipulatorn för att utföra specifika arbetsuppgifter. Dess grundläggande funktioner är följande:
1. Minnesfunktion: lagring av operationssekvens, rörelsebana, rörelseläge, rörelsehastighet och information relaterad till produktionsprocesser.
2. Undervisningsfunktion: offlineprogrammering, onlineundervisning, indirekt undervisning. Onlineundervisning innehåller undervisningsbox och guidad undervisning.
3. Funktioner för att kontakta kringutrustning: in- och utgångsgränssnitt, kommunikationsgränssnitt, nätverksgränssnitt och synkroniseringsgränssnitt.
4. Koordinatinställningsfunktion: Det finns fyra koordinatsystem: led, absolut, verktyg och användardefinierat.
5. Gränssnitt för mänskliga maskiner: undervisningslåda, manöverpanel, bildskärm.
6. Sensorgränssnitt: positionsdetektering, syn, taktil, kraftavkänning, etc.
7. Positionsservofunktion: fleraxlig länkning av robot, rörelsekontroll, hastighets- och accelerationskontroll, dynamisk kompensation, etc.
8. Feldiagnos säkerhetsskyddsfunktion: systemstatusövervakning under drift, säkerhetsskydd under felstatus och självdiagnos av fel.
Industriella robotar används i stor utsträckning inom industriområdet som flerledsmanipulatorer eller maskinanordningar med flera frihetsgrader. De har en viss grad av automatisering och kan förlita sig på sina egna kraftkällor och kontrollmöjligheter för att uppnå olika industriella bearbetnings- och tillverkningsfunktioner. Industrirobotar används i stor utsträckning inom olika industriområden som elektronik, logistik och kemiteknik.