Hej alla, det här är Borunte Robot. Idag kommer vi att introducera en del grundläggande kunskaper om robotar, i hopp om att hjälpa dig att förstå robotar och välja rätt robot själv.
Boruntes self - utvecklad robot 1508A samarbetar med blåsgjutningsmaskinen för att utföra material upp och ner. Hela rörelsen är smidig, stabil och ordnad, vilket gör den till en bra hjälpare på industriella produktionslinjer. Vilka robotgrunder kan vi lära oss av den här videon?
1. Fyra axelrobot: "Axis" hänvisar till lederna på roboten, även känd som frihetsgrader, och den gemensamma roboten som motsvarar fyra axlar är en sex axelrobot. En robot med fyra axlar kan ses som en förenkling av en sex axelrobot, som består av en bas, midja, arm och handled. Handleden på en sex axelrobot har i allmänhet 3 grader av frihet, medan en robot med fyra axlar förenklar den till 1 grad av frihet. Denna typ av robot används huvudsakligen inom transport- och palletiserande industrier.
2. Full Servo Motor Drive: En servomotor är en motor som absolut följer signalkommandon. Vad är absolut lydnad? Det betyder att motorrotorn inte roterar när ingen signal tas emot. När en signal har tagits emot kommer motorrotorn omedelbart att rotera. Efter att signalen har stannat kommer motorrotorn också att sluta rotera omedelbart. Följ resolut signalen och träffar var du än pekar.
Anledningen till att Servo Motors namnges beror på deras absoluta lydnad mot kontrollsignaler. För närvarande har Servo Motors blivit de viktigaste verkställande motorerna för hög - precision, hög svarshastighet och hög - Performance Motion Control Systems.
3. Noggrannhet: Noggrannhet är en referensparameter för att bestämma prestandan för robotar, som kan delas upp i absolut positioneringsnoggrannhet och repetitiv positioneringsnoggrannhet. Absolut positioneringsnoggrannhet avser förmågan hos en robot att hitta sitt slutverktyg på det programmerade positionen i rymden. En annan är precisionen i upprepad positionering, som återspeglar robotens förmåga att upprepade gånger återgå till samma position. På grund av faktorer som friktion och gemensam motreaktion kan industrirobotar uppleva vissa fel under genomförandet av uppgifterna. För robotar som bedriver repetitiva åtgärder som montering och bearbetning blir precisionsindexet för repetitiv positionering mycket viktig.
4. Maximal belastning: Detta är en av indikatorerna som måste beaktas när du väljer en robot, även känd som lastkapacitet. Belastning hänvisar till den maximala vikten som en robots sluteffekt kan bära, vanligtvis uttryckt i termer av massa, vridmoment eller tröghetsmoment. När du använder robotar är det nödvändigt att uppmärksamma robotens lastkurva, eftersom överskridande av robotens belastning kan leda till säkerhetsolyckor.
5. Maximal armspan: Armspan är den maximala radien som en robot kan nå under drift, motsvarande den längsta punkten som en mänsklig arm kan nå. Det rumsliga intervallet som ritas genom att rotera en cirkel runt sig själv är utbudet av armförlängningen.
Ovanstående är den industriella robotkunskapens popularisering, lämplig för användare som vill lära sig om robotar eller använda robotar för att titta på. Gå inte in, Big God. Innan du köper en robot är det nödvändigt att reservera lite robotkunskap. Naturligtvis, om du inte vill lära dig kan du också göra det. Generellt kan leverantörer av robotintegrationstjänster förbättra sina lösningar enligt användarnas behov.