1. Robotarna som är tillämpliga inom formsprutningsindustrin kan delas in i följande två typer beroende på deras intelligens:
1) Grundläggande sprutgjutningsmanipulator: Denna typ av manipulator innehåller vanligtvis ett program för fastläge och ett undervisningsprogram enligt produktionsprocesskrav. Programmet för fast läge täcker flera standardprocesser för produktion av formsprutning, med hjälp av industriella styrenheter för att göra enkla, regelbundna och repetitiva åtgärder. Lärningsprogrammet är speciellt anpassat för formsprutningsmaskiner med speciella produktionsprocesser och uppnår syftet med framgångsrik återhämtning genom ordnad och säker anordning av grundrörelser.
2) Intelligent injektionsmanipulator: Denna typ av manipulator innehåller vanligtvis funktioner som placering av flerpunktsminne, vänteläge när som helst och fler frihetsgrader. Generellt antar den en servostyrning som kan utföra de mest komplexa operationerna genom att imitera människor. Utrustad med avancerade sensorer har den visuella, taktila och termiska funktioner, vilket gör den till en mycket intelligent injektionsrobot.
2. Enligt andra klassificeringsmetoder är klassificeringen enligt följande:
Körläget är uppdelat i pneumatisk, frekvensomvandling och servo.
Enligt den mekaniska strukturen är den uppdelad i roterande typ, horisontell typ och sidåtkomsttyp.
Enligt armstrukturen är den uppdelad i en enda sektion och en dubbel sektion.
Beroende på antalet armar är den uppdelad i enarm och dubbelarm.
Enligt X-axelns struktur är den uppdelad i en hängande armtyp och en ramtyp.
Enligt de olika kontrollprocedurerna kan den delas in i flera uppsättningar fasta program och självredigerbara program.
Storleken på enheten kan särskiljas av den rörliga armen, vanligtvis i steg om 100 MM.