Sammansättningen av en injektionsmanipulator består vanligtvis av ett körningssystem, ett drivsystem och ett styrsystem. Exekverings- och drivsystemet är huvudsakligen utformat för att slutföra armens normala funktion, som använder pneumatisk eller hydraulisk kraft för att driva drift av mekaniska komponenter för att uppnå funktionen att hämta föremål. Styrsystemet styr drivsystemet för att få exekveringssystemet att fungera enligt en förutbestämd process. Ta styrsystemet för en enkel manipulator som ett exempel:
HMI
↑
↓
Signal för sprutgjutningsmaskinens slutförande av mögel ← → MCU ← → Manipulatorsignal för formsprutningsmaskin
↑
↓
Olika ventilsignaler
↑
↓
Executive cylinder
Operatören arbetar via gränssnittet man-maskin. När manipulatorn tar emot den körbara signalen från formsprutningsmaskinen skär manipulatorn av formstängningssignalen för formsprutningsmaskinen för att säkerställa säkerheten för manipulatorn som tar föremålet. Efter att avlägsnandet har slutförts återställer manipulatorn sprutgjutningsmaskinens åtgärder. Kontrollsystemets konstruktionsvårighet ligger i det samordnade arbetsförhållandet mellan manipulatorn och formsprutningsmaskinen. Under styrsystemets styrning fullbordar manipulatorn olika åtgärder i enlighet med de förutbestämda arbetsförfarandena, varigenom de formsprutade produkterna tas bort från formen och överförs till den angivna platsen eller nästa produktionsprocess. Vid utformningen bör styrsystemet bestämmas utifrån sprutgjutningsmaskinens prestanda, manövreringsförhållandena och kraven för manipulatorn och produktens form och vikt.