Investeringen i robotar sträcker sig vanligtvis från tiotusentals till miljoner dollar. Det är mycket viktigt att göra rätt val vid första gången och undvika vanliga misstag, eftersom misstag kommer att leda till onödiga utgifter eller förseningar. För att undvika de allvarligaste misstagen för användarna listar detta dokument de tre misstag som bör undvikas vid robotapplikation.
1. Underskattning av nyttolast och tröghet
Det första misstaget hos robotanvändare i applikationen är att underskatta efterfrågan på nyttolast och tröghet. Det orsakas vanligtvis av det faktum att vikten av verktyget installerat i slutet av manipulatorn inte ingår i beräkningen av belastningen. Det andra skälet till detta fel är att tröghetskraften som genereras av excentrisk belastning är underskattad eller helt ignorerad.
Tröghetskraft kan orsaka överbelastning av robotaxeln. Hos robotar är överbelastningen av den roterande axeln mycket vanlig. Underlåtenhet att åtgärda detta problem kommer också att skada roboten. Minska belastnings- eller hastighetsparametern för att stoppa kompensationen för denna situation. Att minska hastigheten kommer dock att öka den onödiga cykeltiden - cykeln som är en del av minskningen av avkastningen på investeringar är den första när det gäller inköp av robotar. Det är därför belastningsrelaterade faktorer är mycket viktiga från början.
Den effektiva belastningen är mycket viktig. Viss information som ges av den allmänna robotens tekniska parametrar har detaljerade instruktioner. Märklasten är endast effektiv vid den nominella hastigheten. En av de viktiga förutsättningarna för att nå maximal belastning är att minska robotens arbetshastighet. Dessutom kan överbelastning också skada robotens noggrannhet.
2. Att försöka få robotar att göra för komplicerade saker
Ibland gör robotens flexibilitet att designern tar på sig för mycket arbete, vilket gör robotenheten för komplex. När detta resultat väl har genererats är det svårt att nå den korrekta cykeltiden, eller så medför det ytterligare svårigheter för bortskaffningsschemat, vilket resulterar i många svårigheter på grund av hastighetsbegränsningen för bortskaffningsanordningen. Och när förbrukningen visar defekter förstoras sådana fel ofta. Inom konsumtion kommer oplanerade avstängningar att medföra stora förluster.
En annan situation är att användningen av robotar och arbetsenheter överstiger kraven i den ursprungliga designen. Det tillagda arbetet dök upp först efter simuleringen, vilket är lätt att presentera en nedslående situation. Speciellt om det inte finns någon ny simulering innan planen skjuts framåt, kan regelns cykel inte nås. Därför, om vi vill säkerställa att en cykel av robotar är inom den ordinarie tiden, bör vi vara mycket uppmärksamma på saker som ligger utanför robotarnas räckvidd.
Innan du använder robotar måste du gå igenom simulering och bekräfta färdbelastningen och cykeltiden för robotapplikationen enligt designkraven. Förutsatt att nya tillämpningar av robotar läggs till, bör du avbryta lite forskning innan du går in.
3. Underskattning av kabelhanteringsproblem
Hur enkelt det än verkar är kabelhanteringen ofta överbelastad eftersom det verkar för enkelt. Sättet att optimera kabeln eller kringutrustningen för verktyget installerat i änden av robotarmen är dock mycket viktigt för robotutrustningens rörelse. Brist på uppskattning av potentiella problem kommer att leda till onödiga åtgärder från robotar för att undvika kabeltrassling och tryck. Dessutom antas det att underlåtenhet att använda dynamiska kablar eller minska trycket på kablar kan leda till skada och avstängning av kablar.
De robotterminalmanöverdon som för närvarande används drivs i allmänhet av gas- eller elektriska apparater, och det kommer oundvikligen att finnas motsvarande luftrör eller kablar anslutna. De flesta industrirobotar använder extern luft och elektriska kretsar, så robotens rörelsekontrolldel bör uppmärksammas; Det finns också en industrirobot med inbyggd luftkrets och elektrisk krets, vilket är väldigt bekvämt vid denna tidpunkt. Tänk bara på kabelhanteringen när armen och ändställdonet rör sig relativt.