Elektrohydrauliskt servosystemets struktur av servomanipulator

Svängmekanismens drivkrets består huvudsakligen av två hydraulmotorer, två proportionella ventiler och elektriska kulventiler. Två proportionella ventiler styr två hydraulmotorer för att uppnå exakt positionering av den mekaniska handstyckets rotationsrörelse. När den mekaniska handstyckekroppen är i bromsläge, bryter systemet huvudoljetillförselkretsen genom den elektriska kulventilen och ersätter bromsoljekällan för att tillföra olja till hydraulmotorn i motsatt riktning, så att de två motorerna motsatt roterande kraft, så att kroppen är stabil. Stanna vid kontrollpunkten för att förverkliga bromsningen av det mekaniska handstycket. Stegmekanismens drivkrets består huvudsakligen av två proportionella ventiler, två hydraulcylindrar och en mottrycksventil. Drivmekanismen antar det hydrauliska synkrona körläget för" en ventil styr en cylinder" för att styra de två hydraulcylindrarna för att förverkliga manipulatorns lyftverkan. Samtidigt lägger oljekretsen till en mottrycksventil till manipulatorns nedkrets för att säkerställa stabiliteten för manipulatorns vertikala läge. Drivkretsen hos push-pull-mekanismen består huvudsakligen av en hydraulcylinder, en elektrohydraulisk proportionell ventil och en mottrycksventil. En hydraulcylinder styrs av en proportionell ventil för att förverkliga manipulatorns push-pull-rörelse. Drivkretsen för handgreppsmekanismen består huvudsakligen av hydraulcylinder, hydraulmotor, två elektrohydrauliska proportionella ventiler, elektrisk kulventil och mottrycksventil. Två proportionella ventiler styr hydraulcylindern respektive hydraulmotorn för att förverkliga rotation och grepp om manipulatorns handgrepp. rörelse.