Tips för industriell robotval: Fem parametrar som hjälper dig att se robotarnas prestanda
Industriella robotar är mycket gynnade av produktionsföretag i branschen 4. 0 ERA på grund av deras förmåga att utföra repetitiva, tråkiga och farliga uppgifter. Tvivlar inte på att industrirobotar inte bara kommer att tillämpas i stora produktionsföretag, utan till och med några små fabriker har redan använt dem, bara för att vara snabbare än deras kamrater.
På grund av de olika strukturerna, användningarna och kraven från industrirobotar varierar deras prestanda också. Generellt sett kommer industriella robottillverkare att fästa en beskrivning av de viktigaste tekniska parametrarna till sina produkter. Naturligtvis finns det mycket information i uppgifterna, inklusive antalet kontrollaxlar, bärande kapacitet, arbetsintervall, rörelseshastighet, positionsnoggrannhet, installationsmetod, skyddsnivå, miljökrav, kraftförsörjningskrav, externa dimensioner och vikt och andra parametrar relaterade till användning, installation och transport.
För att utvärdera prestandan för en robot beror det emellertid främst på dessa fem parametrar:
1. Robotens arbetsområde
Arbetsområdet för industrirobotar hänvisar till det rumsliga området som kan nås med robotarmen eller handmonteringspunkten, vanligtvis med mitten av robotarmens ändmonteringsplatta som referenspunkt, exklusive storleken och formen på ändeffektorer (såsom fixturer, svetspistoler, etc.). Detta intervall bestämmer det maximala området som robotar kan täcka under genomförandet av uppgifter och är en av de viktiga indikatorerna för att mäta robotprestanda.
Arbetsområdet för industrirobotar påverkas av olika faktorer, inklusive robotarmens längd, antalet leder, intervallet av ledvinklar och frihetsgrader. Till exempel kan robotar med längre armar täcka ett bredare utrymme, medan antalet leder och vinkelområdet direkt påverkar deras flexibilitet och rörelseområde. Dessutom kan kontrollsystemet, belastningskapaciteten och säkerhetsbegränsningarna i arbetsmiljön för robotar också påverka deras arbetsområde. Vid praktisk användning är det nödvändigt att överväga de möjliga kollisionerna som kan inträffa efter installationen av sluteffekten.
2. Roboternas bärförmåga
Bärkapacitet hänvisar till den maximala massan som en robot tål vid valfri position inom sitt arbetsområde, och denna indikator är en av de viktiga parametrarna för att mäta robotprestanda. Enligt olika applikationsscenarier och krav varierar bärförmågan hos industrirobotar kraftigt, vanligtvis mätt i enheter av lastmassa (KG).
Bärkapaciteten beror inte bara på lastkvaliteten, utan är också nära besläktad med robotens driftshastighet, acceleration och kvaliteten på sluteffektoren. Till exempel, under höghastighetsdrift, av säkerhetsskäl, används den maximala vikten av föremål som roboten kan förstå i höga hastigheter vanligtvis som indikator för bärkapacitet. Dessutom påverkar också körningssystemets längd, strukturella styrka och kraft (såsom motorer och reducerare) av robotarmen dess bärande kapacitet.
Generellt hänvisar den bärande kapaciteten som tillhandahålls i produkttekniska parametrar till vikten av föremål som kan greppas av roboten under höghastighetsrörelse, förutsatt att belastningscentret är beläget vid handledsreferensen utan att beakta sluteffektoren. Därför, vid utformning av applikationslösningar, är det också nödvändigt att ta hänsyn till ändeffektorns vikt. Bearbetning av robotar, såsom svetsning och skärning, behöver inte förstå föremål, och robotens bärförmåga hänvisar till massan av sluteffektorer som roboten kan bära. Den skärande roboten måste bära skärkraften, och dess bärförmåga hänvisar vanligtvis till den maximala skärningskraften som kan bäras under skärning.
3. Grader av frihet
Graden av frihet (DOF) för industrirobotar hänvisar till antalet leder i robotmekanismen som kan röra sig självständigt och är en viktig indikator för att mäta flexibilitet och funktionalitet hos robotar. Graden av frihet representeras vanligtvis av antalet linjära rörelser, gungor eller rotationer av en axel, med varje led som motsvarar en frihetsgrad. Varje frihetsgrad motsvarar vanligtvis en oberoende axel, så graderna av frihet är lika med antalet leder i roboten.
Inom området industrirobotar beror utformningen av frihetsgrader på specifika tillämpningar, i allmänhet från 3 till 6 frihetsgrader, men det finns också speciella tillämpningar som kräver mer eller färre frihetsgrader. Till exempel används vanliga sexaxelrobotar i stor utsträckning inom fält som biltillverkning och elektronisk montering på grund av deras flexibilitet, medan fyra-axel-ära-robotar fokuserar på exakta operationer inom ett plan.
4. Rörelseshastighet
Rörelseshastigheten för industrirobotar hänvisar till hastigheten med vilken roboten rör sig under uppgifter, vanligtvis mätt i grader per sekund (DPS) eller linjär hastighet (mm\/s). Generellt bestäms rörelseshastigheten för en robot huvudsakligen av foghastigheten, som är rotationshastigheten för varje fog av roboten, vanligtvis mätt i grader per sekund (grad \/s). Rörelseshastigheten bestämmer arbetseffektiviteten för en robot och är en viktig parameter som återspeglar robotens prestandanivå.
Naturligtvis, ju snabbare rörelseshastigheten, desto bättre. Detta beror fortfarande på applikationsscenariot. Till exempel, när en svetsrobot utför svetsarbete på en bilkropp, om svetshastigheten är för snabb, kan det leda till en minskning av svetssömskvaliteten, vilket resulterar i problem som ofullständig svetsning och ojämn svetssöm; Om hastigheten är för långsam kommer det att minska produktionseffektiviteten och öka produktionskostnaderna. Naturligtvis kan rörelsens hastighet justeras.
5. Positioneringsnoggrannhet
Positioneringsnoggrannheten för industrirobotar är en av de viktiga indikatorerna för att mäta deras prestanda, vanligtvis uppdelade i två aspekter: repetitiva positioneringsnoggrannhet och absolut positioneringsnoggrannhet.
Repetitiv positioneringsnoggrannhet hänvisar till den precision som sluteffektorn för en industriell robot kan nå målpositionen när man utför samma uppgift flera gånger. Denna indikator återspeglar konsistensen hos robotar under samma förhållanden. Till exempel har höghastighets och högprecision industriroboter som används i elektronisk tillverkning en repeterbarhetsnoggrannhet på ± 0. 02mm.
Absolut positioneringsnoggrannhet hänvisar till avvikelsen mellan den faktiska positionen som nås av robotens sluteffektor och den teoretiska målpositionen. Denna indikator är vanligtvis lägre än noggrannheten för upprepad positionering, eftersom absolut positioneringsnoggrannhet påverkas av mekaniska fel, kontrollalgoritmfel och systemupplösning. I de flesta fall är den upprepade positioneringsnoggrannheten högre än den absoluta positioneringsnoggrannheten eftersom den upprepade positioneringsnoggrannheten huvudsakligen beror på noggrannheten för robotleden reducerare och transmissionsanordning, medan fler initiala förhållanden och miljövariabler påverkar den absoluta positioneringsnoggrannheten.
Ovan är de fem viktiga parametrarna för att utvärdera prestanda för industrirobotar, som vanligtvis är skrivna i produktmanualen för industrirobotar. Att behärska denna grundläggande kunskap kommer att ge dig en allmän förståelse för industrirobotens prestanda.