AGV är en flexibel och intelligent hanteringsrobot. Med marknadens utbrott har AGV-bilar gradvis kommit in i människors liv. Det finns inget behov av manuellt arbete, automatisk lossning av varor och systemkontroll. För AGV-robot, hur känner den till den omgivande miljön?
AGV-roboten sänder styrsignaler genom trådbundna och trådlösa nätverk, använder navigeringsteknik för att uppfatta och erhålla omgivande information för positionering, och justerar vägen oberoende efter förändringarna i den omgivande miljön i transportprocessen enligt den förplanerade vägen. Till exempel undviker AGV automatiskt hinder, transporterar och lossar material automatiskt och lägger till korrekt till målplatsen.
Med en laserstyrd AGV-robot som exempel använder den laser för att känna av och få information om den omgivande miljön. Den laserstyrda roboten är sammansatt av en central dator, ett trådlöst nätverk, en laser, en linjär drivmotor, en roterande drivmotor, en styrenhet etc. Den centrala datorn ansvarar för schemaläggningen av AGV-roboten, det trådlösa nätverket är ansvarig för informationsöverföringen mellan den centrala datorn och styrenheten, den linjära motorn driver AGV-robotens rörelse i x- och y-riktningarna, och den roterande motorn driver lasern för att göra en roterande rörelse för att skanna den omgivande miljön 360 grader , Styrenheten styr robotens specifika åtgärder. Väggen eller pelaren längs AGV-robotens rörliga bana är utrustad med positioneringsskyltar med reflekterande egenskaper. Laserskannern som är installerad på AGV-roboten skannar och identifierar automatiskt positioneringsskyltarna runt den rörliga banan enligt en viss frekvens. Laserskannern samlar in reflekterade ljussignaler från mer än tre positioneringsskyltar i realtid. AGV:s luftburna processor samlar in reflekterade ljussignaler enligt positionskoordinaterna för dessa positioneringsskyltar, vinkeln mellan det reflekterade ljuset och skannern. Den aktuella rörelseriktningen för AGV:n. Den aktuella positionen för AGV:n beräknas och jämförs med den inbyggda digitala kartan för att bestämma den aktuella positionen. Och beräkna positionen som ska nås i nästa steg, och skicka kommandot till styrenheten för att direkt styra klickåtgärden.
Laserstyrning kännetecknas av hög positioneringsnoggrannhet, stark autonomi, hög intelligens, stark anpassningsförmåga och flexibilitet. Med hjälp av laserstyrning kan AGV-roboten exakt lokalisera i styrområdet och flexibelt ändra löpbanan i enlighet med förändringar i produktionsteknik.
AGV är utrustad med lastnings- och lossningsutrustning som kan anpassas till en mängd olika material, former, vikter etc. och är sömlöst sammankopplad med annan utrustning i det automatiska logistiksystemet för att realisera flexibiliteten i tillverknings- och produktionslogistiken. AGV-robotens rörelsebana, transportmaterialtyp, kvantitet etc. kan flexibelt ändras i enlighet med förändringen av produktionsprocessflödet och bli en viktig utrustning som utgör automatisk produktionslinje, flexibel produktionslinje etc. Med utvecklingen av modern tillverkningsteknik och produktionsläge är tillämpningen av AGV mer och mer djupgående.
BORUNTE robot, med fokus på FoU och produktion av industriella mobila robotar, har uppnått full täckning av oberoende FoU av kärnteknologier såsom robotbottenpositioneringsalgoritm, operativsystem och styrenhet. Dess huvudsakliga verksamhet är laser SLAM komposit mobil robot (AGV) och flexibla logistiklösningar.
