Videon visar den universella sexaxliga roboten 1820A som utvecklats av Braun och tillämpas i serikulturindustrin. Roboten använder palleteringsteknik för att lasta och lossa silkesmaskbebisar, vilket i hög grad frigör tråkigt och repetitivt manuellt hanteringsarbete.
Stapling, palletering är processen att prydligt stapla varor i en viss ordning och hierarki. Stapling är inte bara att placera föremål på en tom pall, i själva verket är det en mycket komplex uppgift. Det handlar om att stapla många (oftast olika formade) lådor eller föremål på en pall. Denna pall kommer att röra sig en lång sträcka under transporten och kommer att påverkas av olika yttre krafter längs vägen.
Så att lära sig lite palleteringskunskap kan göra dina "byggstenar" mer stabila i struktur och funktion under transport, vilket sparar mer tid och budget och minskar onödigt slöseri. Genom att använda automatiserad teknik för palletering kan denna fördel förstärkas ytterligare. Robotpalletering är lämplig för alla scenarier som kräver palletering, såsom kemisk industri, byggmaterialindustri, foderindustri, livsmedelsindustri, dryckesindustri, automatiserad logistik och så vidare. Automatisering av palleteringsuppgifter med hjälp av robotar blir en konkurrenskraftig efterfrågan. Varför? Nedan kommer vi att introducera lite kunskap om "robot+palletering" för dig.
Klassificering av staplingstyper för palletering
Stapeltyp hänvisar till staplingsstilen där material staplas regelbundet, snyggt och smidigt på pallar. Det finns vanligtvis fyra vanliga staplingstyper, nämligen överlappande stapling, kors och tvärs stapling, framåt och bakåt sammankopplad stapling och roterande sammankopplad stapling.
1. Överlappande stapling: Det är en av huvudformerna för mekanisk drift, som är att stapla koden höjd lager för lager, och är lämplig för hård och snygg materialförpackning.
Driftegenskaper: Snabb drifthastighet, hög belastning- och lätt att pålen kollapsar. God stabilitet i lastvolymen och enkel lastning och lossning.
2. Tvärskärningsstapling: Placeringen av intilliggande lager av gods roteras 90 grader, med ett lager placerat horisontellt och det andra lagret placerat vertikalt, staplat i ett tvärsnittsmönster.
Karakteristisk: Den har biteffekt, men stabilitetshållfastheten är inte hög. Lämplig för automatisk skivladdning, är denna metod relativt stabil, men obekväm att använda
3. Förskjuten stapling framåt och bakåt
Gods av samma lager och olika kolumner staplas vertikalt i 90 graders vinkel, medan gods av intilliggande lager staplas i 180 graders rotation på ett annat lager.
Funktioner: Hög sammanlåsningshållfasthet mellan olika lager, hög stabilitet, enkel användning och ömsesidig kompression mellan förpackningskroppar, med botten lätt krossad
4. Roterande förskjuten stapling
De två intilliggande förpackningskropparna på det första lagret är 90 grader från varandra, och staplingen mellan de två lagren är 180 grader från varandra, så att de intilliggande lagren låser ihop och korsar varandra.
Egenskaper: Lastkroppens stabilitet är hög, det är inte lätt att kollapsa, svårigheten att stapla är hög och ett hålrum bildas i mitten, vilket minskar pallens utnyttjandeeffektivitet
Klassificering av fixturer för robotpalletering
Klotyp: lämplig för vävda påsar, cementpåsar etc. med tung produktvikt
Typ av svampbotten: lämplig för att ta tag i tyngre kartongprodukter
Typ av bottenstöd: lämplig för tyngre kartongprodukter, kartongpapper är mjukt och lätt att byta, utan buntning etc.
Sugkoppstyp: lämplig för kartongprodukter med hårda material, mindre deformation och lägre vikt (kräver en högflödesvakuumgenerator)
Fyrkantig sugkoppstyp: lämplig för produkter med stor deformation, kompenserar för produktdeformation genom sugkoppshöjd
Spännande bottenstödtyp: använd en cylinder för att stödja botten
Svamp sugkopp typ: lämplig för att ta tag i lättare eller buntade kartongprodukter
Vacuum elliptisk svamptyp: lämplig för uppsugning av vävda påsar som har genomgått plastbehandling
Sammansättning av palleteringsrobotsystem
Staplingsrobot: inklusive robotkropp, robotfixtur, skyddsräcke och bas, samt enkla/dubbla grepptransportörer.
Automatiskt bricktransportsystem: inklusive brickförvaring, lätt/tung lasttransportör, tung lasttrumlinje och lyft-/sänkningstransplantationsmaskin.
Materialtransportsystem: inklusive olika transportutrustning såsom bandtransportörer, pneumatiska skjutanordningar, linjära slider etc.
Elektriska och pneumatiska system: består av styrskåp, transformatorer, luftkretsbryggor, etc.
Viktiga punkter att notera vid palletering
När du utför palleteringsoperationer är det nödvändigt att ha en detaljerad förståelse för produktens egenskaper, inklusive vikt, pallstorlek, palleteringstyp och palleteringshöjd. Genom 3D-simulering, verifiera robotens prestation och rörelseräckvidd vid olika positioner, se till att roboten inte är i en singulär punktposition och säkerställ säkerheten och effektiviteten vid palleteringsoperationer.
I den nuvarande vågen av industriell automation förändrar kombinationen av robotteknik och traditionell materialhantering och staplingsprocesser (palleterings) successivt produktionslandskapet för olika industrier. Följande är en detaljerad förklaring av tillämpningen av den universella sexaxliga roboten 1820A utvecklad av Braun inom serikulturindustrin, samt en analys av robotpalleteringsteknik.