Hur felsöker man industrirobotar?
1. Återgå till noll idrifttagning av industrirobotens varje axel
Efter att roboten har installerats och levererats från fabriken kan industrirobotens alla axlar inte återställas till noll. Om en sådan robot sätts i produktion direkt, kanske tyngdpunkten för varje axel inte är exakt fixerad på stödpunkten, vilket kan leda till lutning under produktionsprocessen. Detta kommer inte bara att påverka den normala industriella produktionen, utan kan också äventyra arbetarnas livssäkerhet. Därför är det mycket nödvändigt att nollfelsöka alla axlar i industriroboten. I allmänhet kommer varje axelarm i industriroboten att lämna ett märke på noll retur. Manövrera helt enkelt varje axel för att återgå till denna position, vilket innebär att varje axel har felsökts till noll. Dessutom kommer robotens bas också att märkas med motsvarande vinklar för de sex axlarna för varje axelursprung, vilka är viktiga referenser för felsökning. Den specifika felsökningen behöver dock göra en specifik analys enligt miljön på plats och de uppgifter som ska slutföras. Till exempel, i denna process kan den relevanta felsökningspersonalen specifikt planera en rimlig "rutt" till noll, och sedan flytta roboten till varje punkt i tur och ordning genom inlärningsanordningen och sedan spela in relevant data. Slutligen kan felsökningspersonalen upprepade gånger experimentera baserat på sin egen korrekturläserfarenhet. Industrirobotens alla axlar ska nollställas och felsökas enligt de faktiska produktionskraven.
2. Signalbehandling och felsökning av industrirobot
Den moderna industriroboten av denna förbättrade version kan arbeta automatiskt enligt det specificerade principprogrammet i form av artificiell intelligens. Till exempel kan den slutföra löpspåret som specificeras av signalkommandot enligt den mottagna signalen, för att snabbt anpassa sig till den nya miljön. Industrirobotsystemet används inte ensamt. I processen att sätta industriroboten i produktion måste den kopplas ihop med annan kringutrustning, och signalerna på denna kringutrustning måste kopplas ihop med industrirobotsystemets signaler via CC-länk. Därför är det mycket nödvändigt att felsöka signalbehandlingen av industrirobotar efter att de har installerats och levererats från fabriken och innan de sätts i faktisk produktion. Specifikt måste CC-länk ställas in under driftsättning, men det bör noteras att CC-länksignalen som ställts in av idrifttagningspersonalen måste överensstämma med modell, masterstation, slavstation och stationsinformation för PCC. Samtidigt, efter signalinställning, måste alla signaler tabelleras och kommenteras under PLC-programmering. Efter sådan signaldriftsättning kan industriroboten officiellt tas i produktion.
