BRTIRUS0707A is a six-axis robot developed by BORUNTE for certain monotonous, frequent, and repetitive long-term operations, or operations in dangerous and harsh environments. It has a 700mm arm span and a maximum load of up to 7kg. It has multiple degrees of freedom, flexibility, and can handle polishing, assembly, spraying, and other scenarios med lätthet . Hög skyddsnivå: IP65, dammsäker och vattentät . Hög precision: Upprepad positioneringsnoggrannhet ± 0 . 03mm. Detär lämplig för applikationer som hantering, stämpling, injektionsmålning, polering, skärning, avborrning, limning, palletisering och sprutning .
Slutbelastning och excentricitetsdiagram (som visas i figur) (lastkapacitet, enhet: mm) XY -riktning: robot slutplanriktning, z riktning: vinkelrätt mot ändplanets riktning .
Attention: BRTIRUS0707A is designed for a rated load capacity of 7kg to optimize the performance and dynamic capabilities of the robot. By reducing the load spacing, higher loads up to the maximum load capacity can also be used. Special load situations must be accounted for and checked. If you need detailed consultation, please get in touch with the Borunte Robot FoU Center .
Att arbeta bortom lastgränsen kan få växellådan och motorn att arbeta under överbelastning, vilket resulterar i ökad slitage, temperaturökning och minskad livslängd för växellådan och motoren . allvarlig överbelastning kan leda till skador på växellådan och säkerhetsolyckorna .}
When transporting robots, a crane should be used. Regarding the handling method, please refer to Figure 2.5. First, the robot's posture is set according to the standard angle of the receiver's posture. Then, thread the lifting belt through the three-axis body and avoid the corrugated pipe. It is recommended that the length of the lifting belt be 1 . 8m . Om det finns en plastpåse, bör lyftbältet trängas genom plastpåsen.
Maintenance is divided into daily maintenance and regular maintenance, with the basic cycle shown in the figure below. Inspection personnel must prepare a maintenance plan and carry out maintenance effectively. Please refer to the table below for maintenance items. In addition, comprehensive disassembly and maintenance must be carried out every 20000 working hours or every 4 years, whichever is shorter. For operations with a high Användningsfrekvens, såsom laddning och lossning, rekommenderas att utföra mAintenance och omfattande demontering och underhåll vid en cykel av cirka 1/2.
Measure the iron powder concentration (iron content<=0.015%) of the lubricating oil in the gearbox every 5000 hours of operation or every year (2500 hours of operation or every six months for loading and unloading purposes). When exceeding the standard value, it is necessary to replace the lubricating oil or the gearbox. Please contact our service center.
During maintenance, if more than the necessary amount of lubricating oil flows out of the machine body, please use a lubricating oil gun to replenish the flowing part. At this time, the nozzle diameter of the lubricating oil gun used should be below 8mm. When the amount of lubricating oil added is greater than the outflow, it may cause lubricating oil leakage or poor trajectory of the Robot under drift, som bör beaktas .
När underhåll eller tankning har slutförts, för att förhindra oljeläckage, är det nödvändigt att linda tätningstejp runt smörjoljerörsfogarna och hålpropparna före installationen .
Det är nödvändigt att använda en smörjolja pistol som tydligt kan visa mängden olja som ska tillsättas. När det inte är möjligt att förbereda en oljepistol som tydligt kan bestämma mängden olja som ska tillsättas, mäts förändringen i smörjoljans vikt före och efter påfyllning för att bekräfta mängden smörjolja som ska tillsättas.
När det inre trycket stiger inom en kort tid efter att roboten just har slutat, kan smörjolja spraya ut i det ögonblick som tar bort inspektionsportpluggen .
Försiktighetsåtgärder för installation och underhåll av den harmoniska reduceraren
① Enligt livslängden som tillhandahålls av reducerande tillverkaren är designlivslängden för varje axel harmonisk reducerare 15000H .
② Harmonic reducers belong to high-precision components and have inherent extreme stress. Excessive pushing and pulling, as well as unreasonable collisions, can cause damage to the internal structure of the reducer, resulting in reduced accuracy or abnormal noise. In severe cases, it can lead to the fracture of the reducer's flexible wheel and the scrapping of the reducer .
③ Harmoniska reducerare måste installeras i en tillräckligt ren miljö, och inga utländska objekt får komma in i reduceraren under installationen för att undvika skador på reduceraren under användning .
④ Bekräfta att reducerande växlar och flexibla lager alltid är tillräckligt smörjade . Det rekommenderas inte att använda tandytan alltid uppåt, eftersom den kommer att påverka smörjningseffekten .}
⑤ Efter att ha installerat kameran, bekräfta att engagemanget mellan det flexibla hjulet och det styva hjulet är 180 grader symmetriska (figur A) . om det avviker på ena sidan (figur B) kommer det att orsaka vibrationer och snabbt skada det flexibla hjulet .
⑥ Efter installationen, vänligen kör med låg hastighet (1000 rpm) först . Om det finns någon onormal vibration eller brus, vänligen sluta omedelbart och kontakta vårt företag för att undvika skador på växellådan orsakad av felaktig installation .}
Ytrost förebyggande av RV -reduceraren
RV reducer is a core component of robots. Suppose it is exposed to the outside or to a highly corrosive environment for a long time. In that case, the outer surface of the RV reducer will show a certain℃of corrosion, such as yellowing and rusting, which will affect the appearance, service life, and safety of the robot. Therefore, we need to regularly Behåll RV -reduceraren .
① Torka av den yttre ytan på den reducerande rengöringen med vit olja och en ren tygremsa för att säkerställa att det inte finns några frätande vätskor eller fasta ämnen som följer den yttre ytan på reduceraren . Om det finns rost, måste den rengöras med fint sandpapper .}
② Efter torkning med vit elektrisk olja, spray torr rostborttagning på den yttre ytan på reduceraren . När du sprayar rostinhibitor, var säker på att inte missa eller spraya för lite, eftersom detta kommer att få rostinhibitorn att misslyckas med att uppnå sin rostförebyggande effekt .}
Underhållscykel: Överstiger inte tre månader .