Inom industriell automatisering har robotar blivit en viktig del av produktionslinjerna. Industriella robotar kan emellertid stöta på olika problem under drift, varav en är frågan om att batterinivå sjunker. Om denna fråga inte löses i rätt tid kan det ha en allvarlig inverkan på den normala driften av produktionslinjen och till och med leda till skador på roboten. Så det är mycket nödvändigt att förstå och lösa problemet med batterilakt. Därefter kommer vi att lära dig hur du löser problemet med att industriell robotbatteri släpper.
Det första steget är att analysera orsakerna till robotens strömavbrott/låga batterinivå:
A. Inget batteri anslutet under strömavbrottet
B. batterispänningen är under 3.2V
C. kortslutning/öppen krets i batterilinjens positiva och negativa terminaler, kortslutning/öppen krets i batterilinjen på motorkodaren
D. När du ansluter batteriet och kodaren vänds de positiva och negativa polerna
Det andra steget är att hitta en lösning för robotens strömavbrott/låga batterinivå:
Lösning A:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Maskininställningar
Hitta servoparametrarna, välj larmaxeln, ändra värdet på adress 13 till 0 och tryck på Stop -knappen för att avbryta larmet. Byt sedan tillbaka till det manuella gränssnittet och använd fogmötet
Matcha ursprungsskalan för larmaxeln i markeringsläget och registrera slutligen ursprunget till larmaxeln på parameterinställningarna → Motorparametrar. När det enda kortsystemet larmar är det nödvändigt att
Rensa larmet genom att ange parametrar på enheten och registrera sedan ursprunget.
Lösning B:
Hitta platsen för batteriet, som vanligtvis är på motorsidan eller vid den tunga anslutningspositionen. Använd en multimeter för att mäta om batteriets spänning är under 3.2 V. Om spänningen är otillräcklig, byt batteriet och följ steg A.
Lösning C:
Enligt definitionen av kodningslinjen, mät om batteriets slut till motorkodningslinjen är ledande. Om batterilinjen är trasig, byt batterilinjen. Om batterispänningen är normal är batterilinjen normal och larmet kan inte vara klart, försök att byta motorn och observera om larmet växlar. Om larmet växlar är det ett internt fel på motorn.
Lösning D: Bekräfta om de positiva och negativa polerna vänds när du ansluter batteriet till motorn enligt definitionen av batteritråden.
Med den kontinuerliga utvecklingen av teknik används industrirobotar alltmer allmänt inom produktions- och tillverkningsområdet och blir ett oundgängligt och viktigt verktyg i modern industriproduktion. I processen med att använda industrirobotar uppstår emellertid ofta olika fel, vilket inte bara påverkar produktionseffektiviteten utan också kan orsaka allvarliga säkerhetsolyckor.
Därför har hur man använder industrirobotar korrekt och undviker fel från källan blivit en viktig fråga som varje industris utövare måste möta.