(1) Den dedikerade manipulatorn är en mekanisk anordning ansluten till värden, med ett fast (ibland justerbart) program utan ett oberoende styrsystem. Den speciella manipulatorn har egenskaperna mindre rörelse, enstaka arbetsobjekt, enkel struktur, tillförlitligt arbete, etc., vilket är lämpligt för massautomatiserad produktion. Det används i stor utsträckning inom lättindustrin och elektronikindustrin.
(2) Universalmanipulator Det är en manipulator med ett oberoende styrsystem, variabla program och flexibla åtgärder. Allmänmanipulatorn har ett stort arbetsområde, hög positioneringsnoggrannhet och stark mångsidighet. Det är lämpligt för medelstora och små satsvisa automatiska produktioner med kontinuerligt föränderliga produktionsvarianter. Det används ofta i flexibla automatiska produktionslinjer.