Försiktighetsåtgärder för säker drift av industrirobotar Säkerhetsdriftsspecifikation
Allvarlig skada kan orsakas när du går in i robotens arbetsområde. Endast utbildad och certifierad personal får komma in i området.
1. Systemsäkerhet:
På grund av robotsystemets komplexitet och fara måste vi vara uppmärksamma på robotens säkerhet i praktiken. Varje gång du går in i robotens arbetsområde kan allvarliga skador orsakas. Endast utbildad och certifierad personal får beträda området. Följande säkerhetsregler måste följas:
Bortskaffande av avfall från drift på plats:
Farligt fast avfall som genereras från service på plats: förbrukade industribatterier, avfallskretskort, avfallssmörjolja, avfallsfett, klibbiga oljereturledningar eller trasor, spilloljefat och metoder för avfallshantering som genereras från förpackningsmaterial av skadade delar under på- platsdrift:
• Skadade delar orsakade av service på plats ska användas av vår servicepersonal eller kunder på plats efter reparation.
• När det gäller förpackningsavfall föreslår vår servicepersonal på plats att kunder lämnar över dem till återvinningsföretag för återvinning.
• Servicepersonalen på plats tar tillbaka de förbrukade industribatterier och avfallskretskort som genereras från servicen på plats till leverantören, eller så är kunden bytesobjekt vid köp av nya batterier.
• Avfallssmörjolja, avfallssmörjfett, spilloljefat, spill av bomullsgarn och trasor, etc. Det föreslås att kunderna samlar in dem efter kategori och lämnar in dem till professionella företag.
2. Säker drift av industrirobotar:
• Säkerhetsstängslet måste vara tillräckligt starkt och fast. Om den inte kan flyttas ska operatören förhindras från att enkelt bryta eller ta bort säkerhetsstängslet. Samtidigt ska de vassa kanterna och hörnen på själva säkerhetsstängslet inte ha potentiellt farliga delar.
• Robotens aktuella status (inlärning, drift och underhåll) måste tydligt visas utanför säkerhetsstängslet. Undvik att någon använder roboten och den omgivande utrustningen av misstag genom undervisningshänget, såsom gränssnittet mellan människa och dator.
• Markera det farliga området på marken, inklusive rörelseomfånget för roboten och omgivande utrustning. Dessutom ska tillräckligt säkerhetsutrymme reserveras runt omkring och säkerhetsskyddsanordningar ska installeras för operatörer att undvika i händelse av onormal drift eller nödsituation.
3. Säkerhetsmedvetenhet och säkerhetsspecifikationer för industrirobotar:
Faror är lätta att identifiera, men i specifika robotsystem är farokällorna ofta olika. Antalet och typen av faror är direkt relaterade till den automatiserade processens karaktär och utrustningens komplexitet. Riskerna förknippade med faror är relaterade till typen av robot och dess tillämpning och installation. Programmeringsdrift och underhållsläge har ändrats. På grund av variationen i riskerna vid tillämpningen av industrirobotar ger denna standard säkerhetsriktlinjer för konstruktion och tillverkning av robotar; Eftersom säkerheten för industrirobotapplikationer påverkas av design och tillämpning av specifika robotsystem, ger denna standard även riktlinjer för personligt säkerhetsskydd under installation, funktionstestning, programmering, drift och underhåll av robotar och deras system.
Eftersom variationen av risker i tillämpningen av industrirobotar bekräftas måste säkerhetsstandarder tillhandahålla riktlinjer för säkerhetsgaranti för robotdesign och tillverkning; Eftersom säkerheten för industrirobotapplikationer påverkas av utformningen och tillämpningen av specifika robotsystem, bör säkerhetsstandarder ge vägledning för personligt säkerhetsskydd under installation, funktionstestning, programmering, drift och underhåll av robotar och deras system.