Körenheten för industrirobotar är kärnkomponenten som bestämmer deras rörelsesförmåga. Det är kraftmekanismen som får roboten att röra sig och är robotens hjärta. Den här artikeln kommer att introducera olika typer av industriella robotdrivenheter, hur de konverterar elektrisk eller flytande energi till mekanisk energi för att möta kommandosignalerna i kontrollsystemet och uppnå olika arbetsuppgifter. Kraftanordningarna för industrirobotar kategoriseras i tre typer baserat på deras kraftkällor: hydraulisk enhet, pneumatisk enhet och elektrisk drivkraft. Dessa tre grundtyper kan också kombineras till sammansatta drivenheter efter behov.
▶ Hydraulisk enhet
Den hydrauliska drivenheten använder den lagrade energin i vätskan för att driva rörelsen av industrirobotar. Detta system använder linjär förskjutning eller roterande kolvar samt hydrauliska servosystem. Det hydrauliska servosystemet justerar flödeskorset - -avsnittet genom servonventiler för att uppnå flödeshastighetsreglering proportionell mot kontrollsignalen. Egenskaperna hos hydraulisk drivning inkluderar hög effekt, högt vridmoment till tröghetsförhållande, snabbt svar och lämplighet för miljöer med stora belastningar och tröghet. På grund av behovet av att omvandla elektrisk energi till hydraulisk energi är emellertid dess effektivitet relativt låg och flytande läckage kan orsaka miljöföroreningar och generera högt brus. Därför används vanligtvis i robotar med låga till medelstora belastningar.
Inom tungindustrin, såsom biltillverkning och metallbehandling, används hydrauliska drivenheter i stor utsträckning. Till exempel, inom området biltillverkning, används hydrauliska system i stor utsträckning för att kontrollera robotarmar, vilket gör det möjligt för dem att exakt förstå och driva tunga fordonskomponenter som kropp och motor. Dessutom används hydrauliska drivenheter ofta i stora grävmaskiner och kranar i byggbranschen för att ge tillräcklig kraft för att driva tung utrustning.
▶ Pneumatisk enhet
Pneumatiska drivenheter använder lufttryck för att driva rörelsen av industrirobotar, vanligtvis bestående av kolvar och kontrollventiler. Dess egenskaper inkluderar hög hastighet, enkel struktur, enkel underhåll och låg kostnad, vilket gör det lämpligt för robotar med små och medelstora belastningar. Implementering av servokontroll är emellertid relativt svårt, så det används mest för program - kontrollerade robotar, såsom lastning och lossning och stämplingsapplikationer.
Pneumatiska drivenheter har ett brett utbud av applikationer i automatisering på monteringslinjer. Till exempel, i elektronisk tillverkning, används pneumatiska - -drivna robotar ofta för att bearbeta och montera små elektroniska komponenter såsom kretskort och halvledare. Dessutom används pneumatiskt drivna robotar inom förpackningsindustrin för att fylla, täta och märka produkter för att förbättra produktionseffektiviteten.
▶ Elektrisk enhet
Den elektriska drivenheten använder olika metoder, inklusive stegmotordrivning, DC Servo Motor Drive och AC Servo Motor Drive. Under de senaste åren har låga - tröghet, hög - vridmoment AC/DC servomotorer och deras servo -enheter använts allmänt i olika typer av robotar. Dess egenskaper inkluderar inget behov av energikonvertering, enkel användning, lågt brus och flexibel kontroll. De flesta elektriska motorer kräver installation av precisionsöverföringsmekanismer, men DC borstade motorer kan inte användas i miljöer som kräver explosion - Proofing. Under de senaste åren har utvecklingen av direktdrivmotorer gjort det möjligt för robotar att uppnå snabb och hög - precisionspositionering och har därför använts i stor utsträckning i monteringsrobotar.
Elektriska drivenheter används ofta inom olika industriella områden. Vid farmaceutisk tillverkning används elektriska drivna robotar för att exakt dispensera läkemedelsingredienser för att tillverka läkemedel. Inom livsmedelsindustrin används elektriska drivrobotar för automatiserad matförpackning och sortering. I flyg- och rymdfältet används också elektriska drivenheter ofta för att kontrollera robotarmar för montering och underhåll av flygplanskomponenter, vilket säkerställer mycket exakt monterings- och underhållsarbete.
Det finns ingen överlägsenhet eller underlägsenhet för någon enhet, den som är lämplig är den bästa. Det finns olika typer av körenheter för industrirobotar, och det är avgörande att välja lämplig körmetod beroende på olika behov och applikationsscenarier. Dessa tre typer av körenheter spelar en nyckelroll i olika industriella applikationer, hjälper robotar att uppnå olika uppgifter och förbättra produktionseffektiviteten och produktkvaliteten. Att välja lämplig körmetod beror vanligtvis på specifika applikationskrav och industriella miljöer.
Fördelar och nackdelar med tre kraftenheter för industrirobotar:
1. Hydraulisk enhet:
Fördelar: Snabbt svar, enkel standardisering av struktur, hög strypningseffektivitet och stor belastningskapacitet
Nackdelar: Hydrauliska tätningar är benägna att problem och utgöra en brandrisk under vissa förhållanden
Applikationsområden: Vanligtvis används i spraymålning av industrirobotar och tunga - Duty Industrial Robots
2. Pneumatisk enhet:
Fördelar: Snabb respons, enkel struktur, enkel standardisering, låga installationskrav, låga kostnader
Nackdel: Det finns en risk för explosion när trycket överstiger 10 atmosfärer
Application Field: Används mestadels i Point Control -hantering av robotar
3. Elektrisk enhet
Fördelar: enkel struktur, flexibel kontroll, hög precision
Nackdelar: Dålig explosion - Bevisprestanda för DC -borstade motorer
Application Field: Används i olika höga - Precision Arc Welding and Assembly Industrial Robots