När vi ser industriella robotar på jobbet är de vanligtvis anslutna till en stor låda som ligger bredvid dem, vilket vanligtvis kallas en elektrisk kontrollbox. Det handlar emellertid inte bara om att tillhandahålla energi; Det är också robotens yttre hjärna och värd för den industriella roboten. Den hänvisar till kontrollskåpet eller värdlådan, som är den kärndel som är ansvarig för elektrisk kontroll och körning i hela robotsystemet.
Vad är värd för industrirobotar?
Den industriella robotvärden är en kärnkomponent i robotsystemet - kontrollsystemet. Det industriella robotsystemet består huvudsakligen av den industriella robotkroppen, kontrollskåpet, undervisningshänge, distributionslåda och anslutande kablar.
Kontrollskåpet (dvs. elektriska rutor) av industrirobotar innehåller flera nyckelmoduler, såsom kontroller, servo -enheter, kraftmoduler, I\/O -moduler, etc. Dessa moduler fungerar tillsammans för att säkerställa den exakta och effektiva driften av roboten.
Kontrollskåpets "hjärna" ansvarar för att analysera och utföra instruktioner från den övre datorn eller operatören. Kontrollskåpet är utrustat med komponenter som motordrivare, säkerhetsmoduler, kraftmoduler, rörelsekontrollmoduler etc. och ger anslutningsgränssnitt med robotkroppen och andra externa enheter.
Framsidan av den elektriska lådan
① Strömbrytare: När du har anslutit rätt strömkälla externt, vrid omkopplaren uppåt för att starta roboten. Strömförsörjningsspänningen för olika modeller kan variera, till exempel den elektriska lådan konfigurerad av Boruntes robot, som inkluderar 220V och 380V. Men det är ytterligare uppdelat i olika typer.
② Indikatorlampa: Indikatorlampan används för att visa robotens nuvarande status. Ljuset är grönt under normal automatisk drift, gult under manuellt eller pausläge och rött under larmläget.
③emergency Stop: Den externa nödstoppknappen är en normalt stängd signal. När den pressas kommer den att klippa av servo -aktivering och omedelbart hindra roboten från att springa. Nödstoppknappen är vanligtvis belägen på undervisningsrutan och kontrollskåpet och kan också utlösas av externa enheter som säkerhetsbarriärer och säkerhetsdörrar.
④ Power -ingång: Strömingången ska anslutas enligt informationen på den elektriska lådplåten för att säkerställa korrekta ledningar. Strömsladden leds vanligtvis ut från insidan och måste anslutas till en extern kraftkälla.
⑤ Electric Box -typskylt: I överensstämmelse med robotkroppsskylten visar den information som maskinnamn, produktionsnummer, maskinnummer, produktionsdatum, spänning, ström, kraft, belastning, armspan, maskinvikt etc.
Värdens baksida har vanligtvis flera plug-in-gränssnitt, eftersom robotar och andra enheter är separata delar som måste anslutas via en serie ledningar.
De viktigaste anslutningsdelarna för Industrial Robot Host Hardware inkluderar externt IO -gränssnitt, kan gränssnitt, övervaka nätverksport, undervisning av pendellgränssnitt samt kodare och kraftledningsuttag. Dessa anslutande delar spelar en viktig roll i industriella robotsystem, och säkerställer inte bara kommunikation och kontroll mellan robotar och externa enheter, utan också tillhandahåller nödvändiga fysiska anslutningar för robotrörelsekontroll och signalöverföring.
① Externt IO -gränssnitt: Det externa IO -gränssnittet används för att ansluta externa ingångs-\/utgångsenheter, såsom sensorer, reläer, magnetventiler etc. för att uppnå kontroll och statusövervakning av roboten. Till exempel finns det två extra IO -gränssnitt och ett externt IO -gränssnitt bakom det elektriska kontrollskåpet i Borunte, som är externa seriella portar som används för online -produktion med robotar.
② kan gränssnitt: används för kommunikation mellan robotkontroller och perifera enheter.
③ Övervaka nätverksport: Används för att ansluta övervakningsenheter eller nätverk för realtidsövervakning av robotens driftsstatus. Dessa gränssnitt kan användas för att ansluta Ethernet -enheter och utöka EtherCAT -enheter.
④ Undervisning av pendellgränssnitt: Ett undervisningshänge är ett interaktionsgränssnitt för mänsklig maskin för robotar, vilket gör att operatörer kan undervisa eller manuellt flytta roboten.
⑤ Kodarlinjen: Kodarens linje används för att ansluta robotkroppens motor för att tillhandahålla positionsåterkopplingsinformation.
⑥ Strömlinjeuttag: Kraftlinjen används för att ge elektriskt stöd för robotkroppen. Det är en "högspänningstråd" som överför kraft till robotkroppen genom ett elektriskt kontrollskåp. Ledningarna måste kopplas bort.