Den nedre datorn slutför huvudsakligen de specifika åtgärderna för manipulatorn. Systemet innehåller främst huvudprogrammet OB1-modul; tidsavbrottsprogrammet OB35; jogmodulen FB1, motsvarande bakgrundsdatamodulen DB1 för att lagra jog-operationsdata för varje hydraulcylinder och motor; den automatiska driftsmodulen FB2, motsvarande Bakgrundsdatamodulen DB2 lagrar de automatiska driftsdata för varje hydraulcylinder och motor; jog PID-modulen FB3, motsvarande bakgrundsdatamodulen DB3, lagrar jog PID-beräkningsresultaten; den automatiska PID-modulen FB4, motsvarande bakgrundsdatamodul DB4 lagrar de automatiska PID-driftsresultaten; data Inspelningsmodulen FB5 lagrar inspelningsdata som motsvarar bakgrundsdata DB5.
Kontrollprogramvaran för servomanipulatorns nedre dator
May 25, 2021
Lämna ett meddelande