Inom området industriell automation har industrirobotar blivit ett oumbärligt och viktigt verktyg. Enligt deras design- och tillämpningsscenarier kan industrirobotar ha olika antal frihetsgrader (dof), även känd som "axlar". Dessa robotar har uppnått diversifierade tillämpningar från enkel hantering till komplex montering genom olika axelkonfigurationer. Beroende på deras olika strukturer och frihetsgrader kan robotar delas in i olika typer, bland vilka de vanligaste är treaxliga, fyraaxliga, femaxliga, sexaxliga och robotar med en sjunde axel. Den här artikeln kommer att fördjupa sig i skillnaderna mellan robotarnas sjunde axel och robotarna med tredje, fjärde, femte och sjätte axeln, vilket hjälper läsarna att bättre förstå egenskaperna och tillämpningsscenarionerna för dessa robotar.
1, Definitionen och betydelsen av antalet axlar i industrirobotar
Antalet axlar för industrirobotar förklaras vanligtvis med den professionella termen "frihetsgrader". Frihetsgrad avser antalet dimensioner i vilka en robot kan röra sig självständigt. Till exempel har en treaxlig robot tre frihetsgrader och kan röra sig fritt längs X-, Y- och Z-axlarna, men kan inte luta eller rotera. När antalet axlar ökar ökar också robotens flexibilitet, vilket gör att den kan utföra mer komplexa uppgifter.
2, egenskaper hos tre-, fyra-, fem- och sexaxliga robotar
Triaxial robot (kartesisk eller kartesisk robot)
Egenskaper:Den treaxliga roboten rör sig längs de linjära X-, Y- och Z-axlarna och är lämplig för enkelt hanteringsarbete.
Användning: Används vanligtvis för enkla automatiserade operationer som materialhantering och palletering.
Fyraxlade robotar (som SCARA-robotar)
Egenskaper: Förutom förflyttningen av X-, Y- och Z-axlarna läggs även en oberoende fjärde axel till, som vanligtvis används för plock- och placeringsoperationer i hög hastighet.
Användning: Mycket använd i industrier som elektronik och förpackning, skicklig på höghastighets- och högprecisionsmaterialhantering och montering.
Femaxlig robot
Funktioner: Rotation uppnås genom X-, Y- och Z-rumsaxlarna, samtidigt som man förlitar sig på axeln på basen för att uppnå vridningen, såväl som axeln för flexibel handrotation, vilket ökar flexibiliteten.
Användning: Lämplig för komplexa monteringsuppgifter som kräver rotation i flera riktningar, såsom komponentinstallation i biltillverkning.
Sexaxlig robot
Egenskaper: Den sexaxliga roboten kan passera genom X-, Y- och Z-axlarna, och varje axel kan rotera oberoende, med extremt hög flexibilitet.
Användning: Används i stor utsträckning inom områden som elektronik, fordon, flyg, etc., kan utföra komplexa uppgifter som montering, svetsning och sprutning.
3, Egenskaper och tillämpningar av robotarnas sjunde axel
Definition: En robots sjunde axel är inte en traditionell del av robotkroppen, utan hänvisar till en extra anordning installerad på gångaxelns styrskena för att ansluta och flytta industrirobotar. Denna mekanism gör det möjligt för robotar att flytta från en arbetsstation till en annan, och uppnå flera arbetsstationsoperationer.
karakteristisk:
Flergradig frihetsrörelse: Den sjunde axeln ger ytterligare frihetsgrader, vilket gör att roboten kan röra sig flexibelt över ett större rumsintervall.
Hög precision och tillförlitlighet: Genom att anta ett helt servokraftsystem, uppnår det snabb hastighet och hög precision, och har dammsäker och antifouling design, lämplig för tuffa miljöer.
Applicering med lång slaglängd: lämplig för olika långslagsoperationer såsom lastning och lossning, svetsning, montering och sprutning av verktygsmaskiner.
Ansökan:
Produktionslinjeautomation: På den automatiserade produktionslinjen kan den sjunde axelroboten effektivt flytta mellan flera arbetsstationer för att slutföra olika processer.
Utrymmet begränsad miljö: I smala eller komplexa arbetsmiljöer kan den sjunde axelns robot flexibelt undvika hinder och utföra uppgifter som traditionella robotar har svårt att utföra.
4, Sammanfattning
Det finns betydande skillnader i struktur, funktion och tillämpningsscenarier mellan roboten på sjunde axeln och robotarna med tredje, fjärde, femte och sjätte axeln. 3, fyra-, fem- och sexaxliga robotar förbättrar huvudsakligen flexibiliteten genom att öka antalet axlar och är lämpliga för industriella uppgifter av olika komplexitet; Den sjunde axeln fungerar som en extra enhet för att ansluta och flytta industrirobotar, vilket utökar deras arbetsområde och flexibilitet. Med den kontinuerliga utvecklingen av industriell automationsteknik kommer dessa robotar att spela en viktig roll inom fler områden, vilket driver tillverkningsindustrin mot intelligens och effektivitet.