Det finns fem frågor du behöver veta om robotar
1. Funktioner och egenskaper hos robotändverktyg
Robothanden är en del som används för att hålla arbetsstycken eller verktyg. Det är en oberoende del, som kan vara en klo eller ett specialverktyg.
2. Enligt fastspänningsprincipen, vad klassificeras ändverktygen i? Vilka specifika blanketter ingår?
Enligt klämprincipen kan ändklämhanden delas in i två typer: klämtypen inkluderar intern stödtyp, extern klämtyp, translationell extern klämtyp, kroktyp och fjädertyp;
Adsorptionstyp inkluderar magnetisk sugtyp och luftsugtyp.
3. Enligt arbetsprincipen kan vakuumsugkoppar delas in i flera kategorier? Hur fungerar det?
Den är indelad i tre kategorier enligt arbetsprincipen:
Vakuumsuget används för att dra ut luften från adsorptionshuvudet av vakuumpumpen för att bilda ett vakuum;
Spraysugkoppar använder Bernoulli-effekten för att generera undertryck. När vätskehastigheten ökar kommer trycket på gränsytan mellan objektet och vätskan att minska, annars kommer trycket att öka. Ingen speciell vakuumpump krävs med hjälp av tryckluft och vakuumgenerator;
Klämning av undertryckssugkoppen realiserar vakuum och släpper ut vakuum genom mekanisk verkan, utan vakuumpumpsystem och tryckluft. Luftkällan är ekonomisk och bekväm, men dess tillförlitlighet är något dålig.
4. Vilka är skillnaderna mellan hydraulisk och pneumatisk transmission när det gäller arbetskraft, transmissionsprestanda och kontrollprestanda?
Operativ kraft. Hydrauliskt tryck kan erhålla stor linjär rörelsekraft och svängkraft, och greppvikten är 1000 till 8000N; Liten linjär rörelsekraft och rotationskraft kan erhållas genom lufttryck, och greppvikten är mindre än 300N.
Överföringsprestanda. Den hydrauliska komprimerbara lilla transmissionen är stabil, utan stötar, i princip utan transmissionsfördröjning, vilket återspeglar en känslig rörelsehastighet på upp till 2m/s; Pneumatisk tryckluft har liten viskositet, liten rörledningsförlust, stor flödeshastighet och hög hastighet, men dålig stabilitet och kraftiga stötar vid hög hastighet. Generellt är cylindern 50 till 500 mm/s.
Kontrollera prestanda. Hydraultryck och flöde är lätta att kontrollera, och steglös hastighetsreglering kan antas; Låghastighetslufttryck är svårt att kontrollera och lokalisera exakt, och servostyrning krävs i allmänhet inte.
5. Vad är skillnaden mellan servomotorns och stegmotorns prestanda?
Kontrollnoggrannheten är annorlunda (kontrollnoggrannheten hos servomotorn garanteras av den roterande kodaren vid motoraxelns bakre ände, och servomotorns kontrollnoggrannhet är högre än stegmotorns);
Lågfrekvensegenskaperna är olika (servomotorn går mycket smidigt, även vid låg hastighet, kommer det inte att finnas några vibrationer. Generellt är lågfrekventa prestanda hos servomotorn bättre än stegmotorns);
Överbelastningskapaciteten är annorlunda (stegmotorn har inte överbelastningskapacitet, och servomotorn har stark överbelastningskapacitet);
Driftprestandan är annorlunda (styrningen av stegmotorn är öppen slingakontroll och AC-servodrivsystemet är sluten slingakontroll);
Hastighetsresponsen är annorlunda (accelerationsprestandan för AC-servosystemet är bättre).