Den samarbetsvilliga palletiserande robotarbetsstationen består i allmänhet av följande delar:
1. robotkropp
Mekanisk struktur: inklusive leder, kopplingar, armar, handleder osv.
Drivsystem: Ansvarig för att tillhandahålla kraft för robotens rörelse, vanliga drivmetoder inkluderar elektriska, pneumatiska, hydrauliska, etc. . Electric Drive har fördelarna med hög precision, snabbt svar och enkelt underhåll, och är en vanligt förekommande körmetod för att samarbeta palletisering av robotar .}
2. Kontrollsystem
Robotkontroller: Det är "hjärnan" för roboten, ansvarig för att ta emot och bearbeta instruktioner från kontrollpanelen, undervisa hänge osv.
Operation panel and teaching pendant: The operation panel is used for basic operations such as starting, stopping, and emergency stopping of the robot, as well as setting and adjusting some parameters. The teaching pendant is used for teaching programming the robot's motion trajectory and operation. The operator can manually guide the robot to complete the palletizing task through the teaching pendant, record the robot's motion path and operation steg och låt sedan roboten automatiskt upprepa undervisningsprogrammet .
3. Sluteffektor
Grab Style Gripper: Det används för att transportera material från en position till en annan genom klämma, grepp och andra metoder . Det är lämpligt för material i olika former och storlekar, till exempel kartong, pallar, etc. . Vanliga typer inkluderar enstaka platta och dubbelplattor, med sidoplattan har vanligtvis en rotationsklass, etc.
Adsorptionstyp Gripper: Med hjälp av principerna för vakuumadsorption eller gasadsorption adsoreras material på griparen för transport, lämpliga för material med platta och släta ytor, såsom plattglas, papper, etc.
4. Materialöverföringssystem
Conveyor line: including belt conveyor line, drum conveyor line, chain conveyor line, etc., used to transport materials from the front end of the production line to the working area of the palletizing robot, as well as to transport the coded materials to subsequent storage or transportation links. The type and speed of the conveyor line need to be selected based on the characteristics of the material and the production Cykel .
Materialformningsanordning: Forma de förmedlade materialen för att uppfylla kraven för stapling, såsom rätning av skevmaterial och organisera lösa material snyggt . Vanliga materialformningsenheter inkluderar övre utplattningsanordningar, lägre vibrationstransportlinjer och svängningsenheter .}
5. Magasinförvaltning och positioneringssystem
Fackbibliotek: Används för att förvara tomma brickor och kodade brickor för enkel åtkomst och lagring av robotar . Palletlagret kan fixas eller mobila, beroende på utrymme och layout för produktionsplatsen .}
Facktransportör: Transportera tomma brickor från magasilageret till arbetsområdet för den palletiserande roboten, såväl som transportkodade brickor till magasinet eller andra utsedda platser . Palltransportören kan vara lätt eller starkt belastat, beroende på vikten och storleken på pallet .}}
Fackpositioneringssystem: lokaliserar facket för att säkerställa att roboten exakt kan placera material på magasinet . Vanliga fackpositioneringssystem inkluderar fotoelektriska positioneringssystem, mekaniska positioneringssystem osv. .}}
6. Elektriska och pneumatiska system
Electrical system: including power supply, transformer, distribution cabinet, motor, sensor, etc., providing power support for various components of the robot and realizing control of the robot's movement and operation. Sensors are used to detect the position, speed, load, and other information of robots, as well as the position and status of materials, providing feedback for robot control.
Pneumatic System: tillhandahåller en luftkälla för robotens gripande klor, adsorptionsklor osv.
7. Säkerhetsskyddsenhet
Säkerhetsbarriär: Isolerar robotens arbetsområde från operatörens arbetsområde och hindrar dem från att komma in i det farliga området medan roboten arbetar och undviker säkerhetsolyckor . Höjden, styrkan och skyddande prestanda för säkerhetsbarriärer måste följa relevanta säkerhetsstandarder .}
Nödstoppknapp: I händelse av en nödsituation kan operatören omedelbart stoppa robotens rörelse genom att trycka på nödstoppknappen, säkerställa säkerheten för personal och utrustning . Emergency Stop -knappen är vanligtvis belägen på robotens kontrollpanel och i en framträdande position i arbetsområdet .}