Ledrobot är också känd som ledmanipulator eller flerledsrobot. Rörelsen för varje led är rotation, liknande den mänskliga armen. Ledrobot är en av de vanligaste formerna av industrirobotar inom industriområdet idag och den lämpar sig för mekanisk automation inom många industriområden.
Flerledsrobotar klassificeras efter strukturen hos ledrobotar, såsom automatisk montering, målning, hantering, svetsning och annat arbete. De klassificeras enligt strukturen.
1. Femaxliga och sexaxliga ledrobotar
Den har fem eller sex rotationsaxlar, liknande mänskliga armar. Användningsområdena inkluderar lastning, lossning, målning, ytbehandling, provning, mätning, bågsvetsning, punktsvetsning, förpackning, montering, spånskärningsmaskin, fixering, specialmontering, smide, gjutning, etc.
2. Pallfogsrobot
Två eller fyra roterande axlar, och positioneringslåsanordning av mekanisk gripare. Tillämpningar inkluderar lastning, lossning, paketering, specialhantering, palltransport, etc.
3. SCARA av plan ledrobot
Tre parallella rotationsaxlar och en linjär axel. Användningsområdena inkluderar lastning, lossning, svetsning, förpackning, fixering, beläggning, målning, limning, förpackning, specialhantering, montering, etc.
Dessutom kan den också klassificeras i många typer enligt arbetskaraktären hos fogrobotar, såsom: hanteringsrobotar, punktsvetsrobotar, bågsvetsrobotar, färgsprutningsrobotar, laserskärningsrobotar, etc.