Nuförtiden ökar applikationsfallen för industrirobotar i Kina snabbt, mestadels koncentrerade till svetsning, palletering, sprutning och andra områden, med relativt få applikationer inom bockning. Plåtbockning är ett jobb med hög efterfrågan, vissa risker och arbetsintensitet, så marknadsutsikterna för robotbockning är mycket goda, och det finns många framgångsrika fall hemma och utomlands. För närvarande är 40 procent ~50 procent av kantpressen i plåtbearbetningsverkstäderna på de europeiska och amerikanska marknaderna utrustade med robotautomatiska bockningssystem, medan bockningsautomatiseringen just har startat. Under de närmaste åren kommer efterfrågan på bockningsrobotar att öka linjärt.
Bockningsarbetsstationen är huvudsakligen uppdelad i sex processer: lastning, plockning, centrering, vändning, bockning och stapling.
Ladda: Placera manuellt hela stapeln med ark som måste böjas på lastplattformen och installera en arkdetekteringsbrytare på lastplattformen för att förhindra att roboten tar upp brickan efter att alla ark har böjts.
Materialplockning: Roboten flyttar sig till matningspositionen och känner av höjden på plåten genom ultraljudssensorn som är installerad på sugverktyget. Baserat på detekteringsresultaten kör den automatiskt till lämplig position för att ta tag i plåten. Efter att plåten har sugits detekteras tjockleken på plåten genom en tjockleksmätanordning för att undvika att flera bitar sugs på en gång, vilket orsakar bearbetningsfel. Efter att tjockleksmätningen har passerats är den redo för justering.
Centrering: Roboten kör produkten till positioneringsbordspositionen, placerar plåten på positioneringsbordet för exakt positionering och efter att positioneringen är klar drar den plåten igen för att förbereda för bockning.
Vändning: Bestäm om du ska använda en vändram för vändning enligt processkraven. Flytta vid behov roboten till vändramens läge, placera plåten på vändramen, släpp produkten, undvik den och absorbera plåten efter att vändningen är klar.
Böjning: roboten flyttar sig till positionen för kantpressen, placerar plåten horisontellt på kantpressens nedre dyna och lokaliserar den exakt genom den bakre fingersensorn på kantpressen. Efter att positioneringen är klar skickar roboten böjsignalen till kantpressen och samarbetar med kantpressen för att slutföra böjningsföljningsåtgärden, för att avgöra om den behöver böjas igen, för att avgöra om den ska utföra kontinuerlig bockningsåtgärd. Böjning är en nyckellänk, och den tekniska svårigheten att böja ligger i samarbetet mellan roboten och kantpressen, det vill säga att böja efter. När roboten klämmer fast eller stödjer plåten för bockning deformeras plåten. Roboten behöver följa plåten enligt specifika banalgoritmer för att utföra bågföljande åtgärder och alltid hålla en relativt fixerad position med plåten.
Stapling: Roboten flyttar sig till skärbordets position, och på grund av skillnaderna i arbetsstyckets formation finns det olika staplingsprocesser, såsom konventionell matrisstapling, enkel- och dubbellagers korsstapling, positiv och negativ sammankopplande stapling, och så på.
6-axis eller 7-axis robot är utrustad med 6 plus 1 eller (7 plus 1, 8 plus 1) axel elektrohydraulisk servo CNC kantpress. Helautomatisk kantpress används för plåt, och den är utrustad med centreringsbord, vändfäste och andra tillbehör för att uppfylla kraven för automatisk bockning.
Fördelar: Arbetsbesparande, inga säkerhetsrisker, lämplig för långvarig kontinuerlig drift och god konsistens i arbetsstyckets noggrannhet.
För närvarande, oavsett om det är en universell standard sexaxlig robot på marknaden, eller en specialiserad bockningsrobot optimerad för bockningsprocess på robotarmspann eller kropp, krävs böjning enligt algoritm för att stödja bottenskiktet, och det finns mycket få fall där det inte finns något behov av att följa böjning. Utan bra följningseffekt kan fixturen eller sugkoppsgriparen dra i arbetsstycket på grund av dålig efterföljande bana, bilda rynkor på plåten och påverka formningskvaliteten. Att etablera en exakt robotböjningsföljande rörelsemodell hjälper till att etablera en bra följningsbanaalgoritm, och därigenom uppnå utmärkta följningseffekter.