Navigeringen av traditionell AGV (Automated Guided Vehicle) styrs huvudsakligen av magnetremsa, magnetspik, band eller QR-kod. Deras gemensamma poäng är att de alla använder navigering med fasta vägar, som har inneboende defekter av dålig flexibilitet och flexibilitet, och stort beroende av miljön. Inför komplexa arbetsscenarier är traditionell AGV svår att möta kundens behov.
Men under de senaste åren har lasernavigerings-AGV baserad på SLAM-teknik (Simultaneous Localization And Mapping) ökat. Den kan anpassa sig till komplexa, besvärliga och intelligenta instruktionskrav, effektivt lösa problemen med första och andra generationens AGV-produkter och möta behoven hos tillverkningsföretag. Lasernavigering AGV har gått in i tredje generationens AGV-era.
Fyra scenarier för att möta kraven på intelligent tillverkning
I dagsläget ställs tillverkningsindustrin inför problem som ökade kostnader och svåra rekryteringar, men en del repetitivt och tråkigt nödvändigt arbete är en oumbärlig länk i tillverkningskedjan; Samtidigt måste transporten och hanteringen av material också stärkas för driftförbindelserna med strikta krav på hantering och flöde av vissa värdefulla enheter. Därför måste företagsledare förbättra nivån på intelligent produktion.
"Lasernavigering AGV är en robot som huvudsakligen används för materialhantering, som är lämplig för halvledar-, biltillverkning, 3C-tillverkning och andra industrier."
Den första är hanteringen i lagret, som främst används för att lösa problemet med materialtransport och hantering i lagret. Det är en scen som används mycket för närvarande.
Det andra är hanteringen i produktionslinjen, som används för att slutföra materialhanteringen och hanteringen i produktionslinjen.
Den tredje är transporten mellan lagret och produktionslinjen. Tillsammans med transportscenen i produktionslinjen är det för närvarande den mest använda scenen.
Ovanstående tre scenarier är i grunden en-till-en materialhantering. Lasernavigeringen AGV kan upptäcka den omgivande miljön i realtid genom laserradarn. När du stöter på hinder som rörliga människor, föremål och gaffeltruckar, kommer lasernavigerings-AGV:n att sluta röra sig eller vänta på att människor och gaffeltruckar rör sig innan de fortsätter att röra sig; Om det bedöms som ett orubbligt hinder, kommer AGV för lasernavigering automatiskt hitta vägen för att kringgå hindret för att nå destinationen. "Jämfört med det traditionella sättet är den största fördelen med lasernavigering AGV att den inte behöver göra några förändringar i miljön, har en stark förmåga att undvika hinder och god anpassningsförmåga till komplexa miljöer.
Det fjärde scenariot är transport över produktionslinjen, vilket är en många till många transportmetod. Det är också den mest komplexa och svåra tillämpningen av de fyra scenarierna. Eftersom det finns få tvärgående produktionslinjer, finns det inget transportband mellan dem för materialtransport, och det kan innebära flera krav, tvärgolv och flera material som transporteras till flera produktionslinjer i komplexa scenarier; Miljön är inte längre fixerad, och människor går ofta runt, fordon fortsätter att flyta och gods staplas i oordning, vilket utgör en stor utmaning för AGV-applikationer. Traditionella AGV-produkter kan uppenbarligen inte uppfylla materialtransportkraven i sådana komplexa scenarier.
En komplett uppsättning lösningar för att möta behoven av intelligens.
För närvarande löser AGV-produkter huvudsakligen problemet med materialtransport, och placering och tagning av material beror huvudsakligen på manuellt arbete. Men för vissa produktionslinjer med höga krav på intelligens har AGV börjat krävas för att kunna placera och ta material självständigt.