Rättvinklad koordinatrobot hänvisar till en multifunktionsmanipulator som kan realisera automatisk kontroll, repeterbar programmering, flera frihetsgrader och graden av rörelsefrihet för att upprätta ett rumsligt rätvinkelförhållande. Även känd som stor rektangulär koordinatrobot, även känd som truss-robot eller gantry-robot, uppnås dess arbetsbeteende huvudsakligen genom att fullborda linjär rörelse längs X-, Y- och Z-axlarna.
Ledrobot, även känd som ledmanipulator eller flerledsrobot, dess ledrörelse är rotation, liknande den mänskliga armen. Ledrobot är en av de vanligaste formerna av industrirobotar inom industriområdet idag och den lämpar sig för mekanisk automation inom många industriområden. Till exempel kan automatisk montering, målning, hantering, svetsning och annat arbete klassificeras efter strukturen.
Vilka är skillnaderna mellan rektangulära koordinatrobotar och ledrobotar?
1, arbetsutrymme och bärförmåga:
(1). Längden på ett standardstycke av rektangulär koordinattyp är 6m, vilket kan nå 100m efter montering; Arbetsutrymmet för den kombinerade portalroboten kan vara ett mycket tredimensionellt utrymme. Den enkla bärigheten är 10-200kg, och den speciella strukturen kan nå 2400 kg.
(2). Den maximala arbetsradien för fogtypen är 3m, och den kan arbeta i vilken vinkel som helst inom den effektiva radien. Det finns flera specifikationer på 5 ~ 20 kg för bärförmåga, men den maximala är 1300 kg, vilket är mycket dyrt just nu.
2, Arbetsnoggrannhet
(1). Rektangulär koordinattyp: på grund av sin enkla struktur är den upprepade positioneringsnoggrannheten 0.05 mm, och blyskruvstypen kan nå 0,01 mm eller ännu högre.
(2). Fogtyp: repetitiv positioneringsnoggrannhet 0.06 mm, lätt belastning liten radie 0.02 mm, noggrannhet vid tung belastning 0,2 mm.
3, Kombinationsläge
(1). Det finns olika kombinationer av rektangulär koordinattyp, såsom portaltyp, cantilever-typ, väggmonterad typ, etc. Enligt olika belastningar, resor, funktioner och speciella utrymmeskrav kan produkterna anpassas för kunderna. Samtidigt kan rotationsaxeln och rotationsaxeln utökas på basis av X-, Y- och Z-axlarna för att bilda en 5-DOF- och 6-DOF-robot.
(2). Fogtypen kan delas in i 6-DOF-robotar, Scara-robotar och fyrlänksrobotar, med relativt få typer och mycket mindre selektivitet och flexibilitet än den rektangulära koordinattypen.
4, Mekanisk installation och underhåll
(1). Den rektangulära koordinattypen är en modulär produkt som kan demonteras, bytas ut eller underhållas av användare. Alla mekaniska delar är allmäntillbehör, med låga underhållskostnader.
(2). Fogtypen är mycket integrerad och integrerad, men kräver professionell personal för att utföra mekanisk installation. Installationsutrymmet är mindre än den rektangulära koordinattypen, men dess arbetsutrymme är hela dess arbetsradie, och arbetsområdet måste skyddas, så utrustningens totala golvarea är inte mindre än den rektangulära koordinattypen.
5, Programvaruprogrammering drift och underhåll
(1). Från det elektriska systemet till den övre datorns rektangulära koordinattyp är den öppen och flexibel. Programmeringen är enkel, användaren kan expandera efter behag och kontrollen är enkel och lätt att använda. Enkla programproblem och hårdvarufel kan kunderna själva hantera, som att byta ut drivmotor, PLC, etc., med låga underhållskostnader.
(2). Ledad robot: mjukvarusystemintegration och direktanrop av biblioteksfunktioner är dess mjukvarufördelar. Programmering och kontroll måste dock genomföras av leverantören genom professionell utbildning (tillverkarens programvaruprogrammeringskostnad är 300 yuan/timme), och speciell programvara måste debiteras.
Underhåll och reparationer är helt kontrollerade av människor. På grund av inkompatibilitet mellan varumärken måste hårdvarufel tillhandahållas direkt av leverantören eller tillverkaren, vilket inte är en vanlig produkt på marknaden, och kostnaden är hög.