En robots axel är allmänt känd som en led, vilket är som en mänsklig arm. Ju fler leder, desto mer flexibla är de, och desto fler positioner kan de rotera och nå. Detta verkar inte behöva någon förklaring!
1. Sexaxlig robot
Vi kan dock inte säga att ju fler axlar roboten har, desto bättre. Varför? Förklara det nu långsamt!
Ju fler robotaxlar, desto mer komplext är robotstyrsystemet, desto högre kostnad, desto fler punkter kan nås i 3D-rymden, och den relativa flexibiliteten är utom tvivel. Ur denna synvinkel, ju fler robotaxlar, desto mer avancerat är korrekt, men inte desto bättre. Varför?
2. Sexaxlig svetsrobot plus yttre axel=7 axel
Fall 1: Staplingsapplikation. Vid tillämpning av palletering behöver godset inte rotera på ett tredimensionellt sätt. Varorna själva roterar bara i horisontell riktning, och placeringen skiljer sig bara från framsidan och höger. Därför räcker den fyra-axliga palleteringsroboten för att slutföra dessa åtgärder. Om den sexaxliga roboten väljs kommer den att öka paletteringstakten. Antalet palleteringstider för den fyraaxliga palleteringsroboten är i allmänhet 1000 gånger/h, medan den snabbaste av Kuka sexaxliga roboten är 700 gånger/h. Dessutom är den sexaxliga roboten med samma belastning mycket mer dyrare än den fyraxliga roboten. Kan vi säga att den sexaxliga roboten är bra?
Fall 2: Scararoboten har bara tre axlar, och dess arbetsområde kan bara vara i horisontalplanet, men arbetsrytmen är mycket snabbare än för någon sexaxlig robot. Generellt kan den kombinerade hastigheten för XY-axeln på scara-roboten nå 5 m/s, Z-axeln (upp och ner) kan nå 1,6 m/s, och den maximala linjära hastigheten för Kuka-roboten (den bästa roboten som känns igen i världen) är 2 m/s. Kan vi säga att fler yxor är bättre?
Fall 3: DELTA-roboten är en parallellrobot med tre frihetsgrader, dess arbetsrytm kan nå flera gånger/sekund, och dess upprepade positioneringsnoggrannhet är mycket högre än hos en sexaxlig robot. Kan vi säga att fler yxor är bättre?
Sammanfattningsvis bör industrirobotar vara lämpliga att använda. Nu klassificeras robotar efter olika arbetsförhållanden:
1. Generellt används fyraxliga staplare för stapling, med fördelarna med stor belastning och hög hastighet.
2. För allmän svetsning väljs vanligtvis sexaxliga smålastrobotar, såsom 6 kg-robotar, eftersom roboten bara behöver bära vikten av svetspistolen och trådmataren, och belastningen på 6 kg är tillräcklig. Skillnaden i modellval är längden på robotarmen, det vill säga arbetsområdet, vanligtvis 1200 mm, 1400 mm, etc.
3. För stumsvetsning, såsom punktsvetsning av bilskal, väljs i allmänhet den sexaxliga roboten med stor belastning, eftersom roboten måste bära vikten av svetstänger.
4. Generellt används sexaxliga robotar för sprutning, polering, lastning och lossning, och robotar med olika belastningar och armlängder kan väljas efter arbetsförhållanden och arbetsområde.
5. Scara-roboten används vanligtvis för montering av elektroniska enheter, vilket är snabbt och exakt.
6. För livsmedelsförpackningar, sortering etc. väljs vanligtvis deltarobotar eller scararobotar, med hög hastighet och noggrannhet.
Därför, i den faktiska industriella tillämpningsnivån, är det inte desto fler axlar är bättre, utan den faktiska användningen. Vissa tittar på hastighet, vissa tittar på noggrannhet, vissa tittar på belastning, vissa tittar på armlängd, och olika märken fokuserar på olika riktningar. Till exempel, samma märke, 165 kg robot borde vara lite dyrare än 50 kg robot, men vissa märken kan fokusera på tung last, medan 50 kg robot sällan tillverkas, Då är det möjligt att dess stora last är billigare än den lilla lasten, och bristen på massproduktion är en viktig faktor. Därför är det nödvändigt att jämföra urvalet av robotar. Speciellt i år har den oändliga framväxten av inhemska robotar också en viss inverkan på hela marknaden. Vi borde ha en korrekt förståelse!
