Allt du behöver veta om BORUNTES fyraxlig SCARA-robot
Robotar blir ett viktigt köp för tillverkarna. De kan enkelt förbättra din produktivitet och förenkla dina automatiserade processer. SCARA-robotar är särskilt populära. I den här artikeln kommer vi att lära oss vad SCARA-robotar är och varför de kan vara ett av de bästa valen för din anläggning.
Vad är SCARA-robot?
SCARA Robot. Bild med tillstånd avBOUNTE robot
SCARA står för Selective Compliant Joint Manipulator. De är robotarmar med multifunktionellt rörelseomfång på XY-planet. Armen kan också röra sig vertikalt, men den vertikala axelns position förblir fixerad. På grund av kombinationen av styv axel och dynamisk axel är SCARA mycket lämplig för hantering av olika materialhanteringsoperationer. De är bra på att plocka och placera uppgifter och snabba transportprocesser. Men SCARA-robotar är som bäst när de används för monteringsapplikationer. Detta inkluderar allt från halvledarbearbetning till biomedicinska applikationer och förpackningar.
Artikulation
Antalet leder och antalet axlar i varje led avgör robotens frihetsgrad. SCARA är en fyraxlig robot som rör sig i XY- och Z-planen och roterar 360 grader runt Z-axeln. Omvänd kinematik och datainterpolation gör att robotar kan röra sig dynamiskt, snabbt och intelligent.
Arbetskuvert och fotavtryck
BRTIRPC0810A SCARA robotarmar. Bild med tillstånd av BORUNTE
Arbetshöljet (utrymmet som en robot fysiskt kan nå) är en viktig faktor. Ofta, när man väljer mellan SCARA, Delta eller sexaxliga robotar, är arbetsomslaget den avgörande faktorn. På grund av sin fulla rotation kring den fasta Z-axeln har SCARA-robotar ett cylindriskt arbetshölje. I vissa applikationer är en SCARAs arbetskuvert begränsad till framsidan och sidan. Baksidan kanske inte kan användas om kablar och pneumatiska slangar går ut från baksidan. Ändå, med förmågan att arbeta inom hela eller mestadels hela sin räckvidd gör det att SCARA-robotar kan bibehålla ett minimalt fotavtryck samtidigt som arbetsytan maximeras.
Fart
När man väljer robot är hastighet en viktig faktor. SCARA är en av de snabbaste produkterna på marknaden. Med fyra axlar är deras aktiva leder mindre än de som motsvarar de sex axlarna. Dessutom förenklar minskningen av lederna den inversa kinematikberäkningen, vilket kräver mindre beräkningstid. När cykeltiden är kritisk ger SCARA-robotar den perfekta förpackningen.
Så, hur mycket ska du förvänta dig att betala?
Även om Delta-robotar kan vara snabbare, är SCARA-robotar billigare. När man överväger kostnaden för varje operation är SCARA-robotar bättre än de flesta andra konfigurationer. Företaget räknar med att betala cirka 45 000 USD för medelstora till stora SCARA-robotar, men priserna kan variera beroende på antalet extrautrustning och nyttolastkapacitet. De kan variera från $25000 till $400000.
Så är SCARA-roboten lämplig för dig? Jag hoppas att du nu har en bättre förståelse för hur du kan möta dina behov och förväntningar. De har många fördelar, inklusive om ditt utrymme är begränsat och du behöver det maximala förhållandet mellan arbetskuvert och golvyta. För mer information om SCARA och andra robotar, besök DIY Robot Forum och gå med i gemenskapen av industrirobotexperter och entusiaster.