I den effektiva driften av AGV -intelligenta hanteringsrobotar spelar drivsystemet en kärnroll, som "ben" av människor, vilket ger roboten förmågan att röra sig flexibelt. Dess typer är olika och rika, var och en med unika designkoncept, prestanda och tillämpliga scenarier. Att ha en djup förståelse för dessa typer av drivsystem kan hjälpa företag att välja och fullt ut utnyttja fördelarna med AGV: er baserat på deras faktiska behov.
Enkelhjulsdrift: Enkel och pålitlig, lämplig för grundläggande scenarier
Enkelhjulsdrift är den mest grundläggande formen av AGV -drivsystemet. Den drivs av en enda motor att köra ett aktivt hjul, medan resten är passiva hjul, med en relativt enkel strukturell konstruktion. Denna design ger enstaka hjuling betydande fördelar inom kostnadskontroll, vilket gör den lämplig för situationer med begränsade budgetar och enkla applikationsscenarier.
Från applikationsscenariernas perspektiv, i vissa fabriker, är materialhanteringsvägen relativt fixerad, och kraven för AGV: s körhastighet och styrningsflexibilitet är inte höga. Enkelhjulsdrivna AGV: er kan enkelt hantera det. Till exempel, i vissa traditionella tillverkningsverkstäder, är produktbehandlingsförfarandena fixerade, och material behöver endast transporteras korta avstånd mellan arbetsstationer längs etablerade rutter. Enkelhjulsdrivna AGV: er kan stabilt slutföra denna uppgift, och på grund av deras enkla struktur är underhåll och underhåll också bekvämare, vilket minskar driftskostnaderna för företag. Begränsningarna för enhjulsdrift är emellertid också ganska uppenbara. På grund av att förlita sig på ett enda aktivt hjul för att ge kraft, är styrningsflexibiliteten dålig, och det faller ofta kort när man möter komplexa vägar eller ofta styrkrav.
Differentialdrivning: flexibel och effektiv, allmänt använt
Differential Drive används allmänt inom området AGV, som uppnår rörelse och styrning av robotar genom två oberoende körhjul. Arbetsprincipen är baserad på hastighetsskillnaden mellan två körhjul. När hastigheterna på de två körhjulen är desamma, reser AGV i en rak linje; Om den ena sidan av körhjulet roterar snabbare än den andra, kommer AGV att vända sig mot den långsammare sidan.
Flexibiliteten i differentiell drivkraft gör det möjligt att användas i många scenarier. Inom logistik- och lagerindustrin är utformningen av hyllorna i lager komplex och kanalerna varierar. Differentialdrivna AGV: er kan fritt skiva mellan hyllor med flexibel styrprestanda och effektivt utföra uppgifterna för lasthantering och lagring. I e-handelslager finns det en enorm volym av orderbehandling och ofta inkommande och utgående varor. Differentialdrivna AGV: er kan snabbt svara på schemaläggningsinstruktioner och transportera varor till sorteringsområdet i rätt tid, vilket kraftigt förbättrar lagens driftseffektivitet. I produktionsverkstaden måste dessutom AGV exakt distribuera material mellan olika utrustning och differentiell drivkraft kan uppnå exakt positionering och styrning, vilket säkerställer snabb och korrekt leverans av material och uppfyller de effektiva driftskraven i produktionslinjen. Jämfört med enhjulsdrift har Differential Drive gjort en kvalitativ förbättring av flexibilitet och hantering, men det faller fortfarande kort i vissa scenarier som kräver extremt rymdutnyttjande och allroundrörelse.
Omnidirectional drive: extremt flexibel, kapabel att hantera komplexa utrymmen
Omnidirectional Drive är en typ av AGV -drivsystem med högt tekniskt innehåll. Den använder specialdesignade hjul, såsom mecanum -hjul, för att ge AGV förmågan att röra sig i valfri riktning, inklusive framåt, bakåt, sidoöversättning och rotation. Detta unika rörelse sätt gör det möjligt för AGV: er att fritt byta i extremt komplexa och smala utrymmen och enkelt hantera olika komplexa arbetsmiljöer.
I den elektroniska tillverkningsverkstaden är utrustningslayouten kompakt, utrymmet är begränsat och distributionen av materialfördelningspunkter är komplex. Omnidirectional -driven AGV: er kan flexibelt röra sig mellan utrustningens luckor och exakt leverera komponenter till utsedda platser, vilket undviker problemet med att traditionella AGV: er inte kan nå vissa områden på grund av begränsad styrning. I vissa automatiserade tredimensionella lager är hyllavståndet smalt och lagringstätheten för varor är hög. Omnidirectional -driven AGV: er kan snabbt slutföra den inkommande och utgående driften av varor i begränsat utrymme, vilket förbättrar lagret och driftseffektiviteten för lagret. Emellertid har det omnidirektionella drivsystemet en komplex struktur och höga krav för motorstyrning, sensorns noggrannhet och andra aspekter, vilket resulterar i höga tillverkningskostnader och tekniska svårigheter, som till viss del begränsar dess storskaliga tillämpning.
Drivningssystemtyper av AGV -intelligenta hanteringsrobotar har sina egna fördelar. Enkelhjulsdrift är lämplig för grundläggande scenarier med enkla och låga kostnader, differentiell enhet har blivit mainstream -applikationen på grund av dess flexibilitet och effektivitet, och omnidriktad drivkraft är extremt flexibel att hantera komplexa rymdutmaningar. När man väljer AGV måste företagen omfattande överväga sina egna affärsbehov, driftsmiljö och kostnadsbudget, och rimligen välja typen av körsystem för att uppnå den bästa tillämpningseffekten av AGV -intelligenta hanteringsrobotar och stärka den intelligenta uppgraderingen av företag.