Undervisningsprogrammering, offline -programmering och autonom programmering

Programmering är en programdesign som leder roboten för att slutföra jobbet. För att uttrycka det enkelt är det att förvandla våra idéer till ett språk som roboten kan förstå. Idag kommer den här artikeln att introducera dig för de tre vanliga programmeringsmetoderna för industrirobotar: undervisningsprogrammering, offline -programmering och språkprogrammering.

1 demonstrationsprogrammering

Undervisningsprogrammering, även känd som online -programmering, är ett sätt att programmera genom att manuellt vägleda roboten för att slutföra specifika åtgärder och uppgifter. Kärnidén är "undervisning och reproduktion". Det finns två metoder.

Den första metoden är undervisning av en tränare. Operatören styr direkt roboten för att utföra de nödvändiga åtgärderna med tränaren, som involverar manuellt inspelning av sökvägen, till exempel att flytta till ett specifikt läge och trycka på postknappen, eller manuellt vägleda roboten för att utföra specifika uppgifter. Robotkontrollsystemet registrerar dessa åtgärdsbanor och parametrar i minnet, varefter roboten upprepar dessa åtgärder enligt det lagrade programmet.

Den andra är dragundervisning. Detta är en direkt undervisningsmetod, där operatören manuellt drar robotfogen eller sluteffektor till målpositionen eller längs en specifik bana, registrerar robotrörelsesbanan och hållningsdata för att inse programmeringen av robotprogrammet.

Undervisningsprogrammering är enkel och enkel att utföra, vilket säkerställer riktigheten i de programmerade programmen och säkerheten och tillförlitligheten i robotens rörelser. Det är för närvarande den mest använda programmeringsmetoden för industrirobotar, särskilt lämpliga för att undervisa robotar i repetitiva uppgifter som automatiska produktionslinjer. Att undervisa programmering kräver emellertid faktisk drift på robotens arbetsplats, som tar lång tid, och komplexa banor med hög precision är också svåra att undervisa.

2 offline -programmering

Offline-programmering är en metod för att programmera robotar som använder specialiserad programvara på en dator, utan att behöva använda den faktiska roboten, vilket inte påverkar produktionen på plats. Offline -programmering möjliggör inte bara programskapande utan möjliggör också beräkning av rörelsebanor och virtuell simulering av robotens miljö, vilket möjliggör testning och validering av programmets korrekthet.

Denna metod genererar undervisningsdata genom CAD -modell och simulerar i simuleringsmiljön, vilket förbättrar användningseffektiviteten för roboten och produktionsprocessens automatiseringsnivå. Offline -programmeringsteknologi har fördelarna med hög programmeringseffektivitet och ett brett applikationsområde, vilket kan förbättra noggrannheten och säkerheten för robotprogrammering.

Offline -programmering kan upptäcka genomförbarheten av programmeringsresultaten genom grafisk simulering och överföra den genererade koden till robotkontrollen för att kontrollera den faktiska driften av roboten. Denna metod minskar driftstoppet för roboten och förbättrar programmeringens intuitiv och effektivitet.

För att lägga till kräver offline -programmering specialiserad programvara som tillhandahålls av robottillverkare. Till exempel använder Blantech Robotart, som är den högsta programvaran bland kinesiska varumärken för offline-programmering. Denna programvara kan generera robotrörelsesbanor baserat på den topologiska informationen för geometriska modeller. Efterföljande bana-simulering, sökvägsoptimering och efterbehandlingskod är sömlöst integrerade. Den kombinerar också kollisionsdetektering, scenåtergivning och animationsproduktion, vilket möjliggör snabb skapelse av realistiska simuleringsanimationer.

3 språkprogrammering

När enkla demonstrationer inte uppfyller applikationskraven kommer mer komplexa språkredigeringsprogram in i spel. Varje märke av industrirobot är som ett annat land bland människor; Varje land har sitt eget språk, och varje märke av robotar har också sitt eget språk. Tyvärr finns det för närvarande inget universellt internationellt robotspråk. Därför, varje gång ett nytt robotmärke används, måste ett annat robotspråk användas. Lyckligtvis är språken ganska lika, så vi behöver inte återanvända igen.

Språkprogrammering är en mer avancerad form av undervisning. Det handlar om att använda specifika språk eller programvara för att skriva instruktioner som styr robotens rörelser, logik och sensorer. Vanliga språk inkluderar allmänna ändamål som C ++ och Python, såväl som några äganderätt som utvecklats av varumärken. Plattformarna för programmering inkluderar online -undervisning av hängande programmering, programmering av programmering av offline eller simuleringsverktyg.

Ovanstående är en introduktion till tre vanligt använda programmeringsmetoder för industrirobotar. Lärarprogrammering är mycket lämplig för nybörjare och kan användas i enkla uppgifter; Offline -programmering är lämplig för avancerade användare som behöver en viss nivå av professionell kunskap; Medan språkprogrammering är en sammansatt uppgradering av undervisning och offline-programmering och är en nödvändig väg för att behärska avancerad programmering.