Analys av industriell robotapplikation
Industriella robotar används som stordatorer i de flesta applikationer som svetsning, hantering, palletering och montering. Och detta är annorlunda, med maskinverktyg matchande robot är i allmänhet som en hjälpmaskin för att spela en roll. De aktuella specifika ansökningsblanketterna är följande:
(1) enkel lastning och lossning
Enmaskins lastning och lossning är den mest typiska och mogna tillämpningen av robot i verktygsmaskiner. Det är mer exakt, snabbt och säkert än artificiell lastning och lossning. Fördelarna med robotlastning och lossning är särskilt uppenbara för bearbetning av små och medelstora delar med stor produktionsvolym och kort bearbetningstid, eller det tunga arbetsstycket som måste lyftas.
Strukturförhållandet mellan roboten och maskinverktyget är indelat i två former: roboten installeras utanför verktygsmaskinen och maskinen är integrerad. Robotarna som installeras utanför verktygsmaskiner är indelade i fasta, mobila och fackverkstyper.
(2) Flexibel produktionslinje som består av robotar och verktygsmaskiner
Det är en mer komplex och värdefull applikation för en flexibel produktionslinje som består av ett antal verktygsmaskiner och en robot för att genomföra processomvandlingen av arbetsstycket. I den nuvarande industriella omvandlings- och uppgraderingsprocessen är efterfrågan på marknaden mer och mer kraftfull.
I denna applikation beror maskinverktygets layout på faktorer som processväg och platsförhållanden. Vanlig L, U och linjär, ansiktslayout och andra former, där tre CNC-verktygsmaskiner utgör en U-formad layout, av en robot i mitten av platsen för konvertering av arbetsstycken, denna layout är mycket kompakt.
(3) Arbeta tillsammans med verktygsmaskiner för att slutföra bearbetningsprocessen
Roboten klämmer fast arbetsstycket på stans-, klipp- och bockningsmaskinen för att uppnå bearbetningsoperationer, inte bara enkel lastning och lossning, utan istället för allt det ursprungliga manuella arbetet. Detta är mer exakt och snabbare än manuell drift, vilket förbättrar produktkvaliteten och produktionseffektiviteten. I synnerhet löser det fullständigt den industriella skada som döljer faran med stansning av verktygsmaskiner.
(4) Slutför bearbetningsprocessen oberoende
Utrustad med en speciell handklo kan roboten slutföra skärning, slipning, polering, rengöring och andra processer. Det kan till och med låta roboten hålla i skärverktyget direkt och slå, knacka, nita eller skära arbetsstycket. I det här fallet är roboten själv ett verktygsmaskin.
Robotar med syn och beröring kan användas för montering, sortering av delar och andra komplexa processer, till och med lastning och lossning, men kan inte heller ha en positioneringsanordning med speciella stationsapparater.
Roboten är utrustad med speciella handklor, som kan användas i gjut- och smidesmaskiner som arbetar i högtemperaturmiljö för att slutföra arbetet med att ta smält järn, hälla, värma upp och ner ämnen, ersätta heta formar och så vidare.
Industriell robot är en slags generell automatiseringsenhet med hög flexibilitet, dess applikationstillfällen och funktioner har oändligt utrymme att expandera. I den integrerade applikationen med maskinverktyg utforskas och förnyas även de specifika tillämpningsformerna för industrirobotar.