Skillnaden mellan industrirobotar och mekaniska armar
För närvarande finns det många mekaniska vapen på marknaden, många partners kan inte skilja mellan mekaniska armar och industrirobotar är inte samma koncept, idag borunte robot tillverkare xiaobian och alla att förklara.
En mekanisk arm är en mekanisk anordning, som kan styras automatiskt eller manuellt. Industrirobot är en slags automationsutrustning, mekanisk arm är en slags industrirobot, industrirobot har också andra former. Så även om de har olika betydelser, finns det en viss överlappning.
Så för att uttrycka det enkelt, det finns många former av industrirobotar, och robotarmen är bara en av dem.
Först den mekaniska armen
En robotarm är "en fast eller mobil maskin, vanligtvis bestående av en serie sammankopplade eller relativa gliddelar, som används för att ta tag i eller flytta föremål, som kan styra automatiskt, repeterbar programmering och flera frihetsgrader (axel). Det fungerar genom linjär rörelse längs X-, Y- och Z-axlarna för att nå målet."
För det andra, industriroboten
Enligt ISO 8373-definitionen utför industriroboten automatiskt maskinenhetens arbete, är att förlita sig på sin egen kraft och kontrollförmåga för att uppnå en mängd olika funktioner hos en maskin. Den kan styras av en människa eller programmeras att fungera, och moderna industrirobotar kan agera enligt principer som fastställs av artificiell intelligensteknik.
För det tredje, skillnaden mellan robot och mekanisk arm
Robotarmen är den mest använda mekaniska enheten inom robotteknik, som ofta används inom industri, medicin och till och med militära rymdområden. Mekaniska armar kan delas in i fyra axlar, fem axlar, sex axlar och flera axlar, 3D/2D-robotar, oberoende mekaniska armar, hydrauliska mekaniska armar etc. Även om det finns många typer av dem, är en sak de har gemensamt att de kan ta emot instruktioner och exakt hitta punkter i tredimensionellt (eller tvådimensionellt) utrymme för drift.
Till skillnad från mekaniska armar kan robotar inte bara ta emot instruktioner från människor, utan också utföra operationer enligt förprogrammerade mänskliga aktiviteter och agera enligt principer som anges i artificiell intelligens. I framtiden kommer robotar att hjälpa eller ersätta mer mänskligt arbete, särskilt lite repetitivt arbete, farligt arbete och så vidare.
Europeiska och amerikanska länder och Japan har olika definitioner av robotar:
Europeiska och amerikanska länder anser att robotar bör styras av datorer genom programmering för att få robotar att bli multifunktionella automatiska maskiner. I Japan anses robotar vara avancerade automater, så robotarmar ingår i definitionen av robotar. Europeiska och amerikanska länder tror att mekaniska vapen med 6 eller fler yxor kan kallas robotar, medan de med 5 eller färre yxor bara kan kallas mekaniska vapen. Japan definierar en 3-axlig manipulator som en robot.
Nu har robotens internationella koncept i princip tenderat att vara detsamma, alla tror att roboten är av sin egen kraft och kontrollförmåga för att uppnå en mängd olika funktioner hos en automatisk maskin.
Skillnaden mellan robot och manipulator inom användningsområde:
Robotarmen används ofta i branschen, och dess huvudsakliga teknik är driv och kontroll. Robotarmen är vanligtvis seriestruktur.
Robotar är huvudsakligen indelade i seriestruktur och parallell struktur:
Parallellrobot (PM) används främst för tillfällen som kräver hög styvhet, hög precision, hög hastighet och inget stort utrymme. Det används specifikt vid sortering, hantering, simuleringsrörelse, parallellmaskinverktyg, metallskärning, robotfog, rymdfarkostgränssnitt etc. Serierobot och parallell robot bildar kompletterande relation i applikation, serieroboten har stort arbetsutrymme, kan undvika kopplingseffekten mellan drivaxlar. Varje axel i mekanismen måste dock styras oberoende av varandra, och kodare och sensorer behövs för att förbättra rörelseprecisionen.