Detaljer om manuell och automatisk drift av manipulator
1. Manuell drift: växla" manuell / automatisk överföringsbrytare" på elskåpsdörren till manuellt läge. Du kan manuellt och jogga varje rörlig del enligt ovanstående bruksanvisning.
2. Automatisk inmatning: när över- och underarmsservo -nollställningen är klar och manipulatorn inte har något larmfel, byt" manuell / automatisk överföringsomkopplare" till det automatiska läget. Tryck på" automatisk drift" knappen på lådans lucka eller" automatisk drift" -knappen på huvudskärmen i mer än 2 sekunder, och manipulatorn går in i det automatiska driftläget.
3. Automatisk utgång: Under automatisk drift, tryck på" automatisk utgång" knapp på dörren till elskåpet eller" automatisk utgång" knappen på huvudskärmen. Efter att ha avslutat den aktuella automatiska cykelprocessen kommer manipulatorn att lämna den nuvarande automatiska processen.
4. Under automatisk drift, om" manuell / automatisk överföringsomkopplare" växlas till manuellt läge. Manipulatorn kommer omedelbart att avsluta den automatiska driftsprocessen.
5. Under automatisk drift, om manipulatorn" larm eller nödstopp" inträffar, kommer den automatiska driftsprocessen också att avslutas omedelbart.
6. Automatisk styrning av transportmotorn: transportdetektering 1, 2, 3 och 4 är anordnade i ordningen för fotoelektriska omkopplare från transportinlopp till centreringsläge. I automatiskt tillstånd, om inget däck detekteras av 1, 2, 3 och 4# fotoelektriska omkopplare, kommer larmsignalen att utlösa en larmmeddelande med kort intervall. Det används för att påminna operatören om att reparera däcket i tid.
I arbetet bör vi noggrant läsa bruksanvisningen för manipulatorn och bekanta sig med dess driftsprocess.