Introduktion av manipulator
I många jobb finns det många farliga, snabba, effektiva och komplexa jobb. Dessa saker kan göras av manipulatorn för oss. Låt oss&ta en titt på manipulatorns strukturella form.
För närvarande är manipulator den mest använda automatiska mekaniska enheten inom robotteknik. Det kan ses inom områdena industriell tillverkning, medicinsk behandling, underhållningstjänster, militär, halvledartillverkning och rymdutforskning. Även om deras former är olika har de alla en gemensam egenskap, det vill säga att de kan acceptera instruktioner och exakt lokalisera en punkt i tredimensionellt (eller tvådimensionellt) utrymme för drift.
Ibland är det inte nödvändigt att manipulatorarmen har fullständiga sex frihetsgrader, utan bara en eller flera frihetsgrader. Den rektangulära koordinatsystemmanipulatorn kan bestå av en enaxelmanipulator. Som en komponent används enaxlig manipulator i stor utsträckning inom industrin. Enaxlig manipulator. Modulariseringen av enaxlig manipulatorarm minskar kraftigt kostnaden för industriell design. Eftersom professionella tillverkare har fördelarna med god kvalitetssäkring och massproduktion har användning av komponenter fler fördelar än egendesignad manipulator. Vanliga ortogonala manipulatorkombinationer inkluderar cantilever -typ, gantry -typ, vertikal typ, horisontell typ och så vidare.
För applikationer för tillverkning av halvledare används den vanliga manipulatorn för att transportera skivor. Enligt olika strukturella former är manipulatorn uppdelad i flerledsmanipulator, rektangulär koordinatmanipulator, sfärisk koordinatmanipulator, polarkoordinatmanipulator, cylindrisk koordinatmanipulator, etc. 6-DOF-manipulator. Den består av sex frihetsgrader: X -rörelse, y -rörelse, Z -rörelse, X -rotation, y -rotation och Z -rotation. Horizontal multi joint manipulator har i allmänhet tre huvudsakliga frihetsgrader, Z1 -rotation, Z2 -rotation och Z -rörelse. Genom att lägga till x -rotation till exekveringsterminalen kan y -rotation nå vilken koordinatpunkt som helst i rymden. Manipulatorn i rektangulärt koordinatsystem har tre huvudsakliga frihetsgrader. Den består av X -rörelse, y -rörelse och Z -rörelse. Genom att lägga till x -rotation, y -rotation och Z -rotation till exekveringsterminalen kan den nå vilken koordinatpunkt som helst i rymden
Manipulatorn har stark universalitet, kan anpassa sig till en mängd olika funktioner, bra tillverkbarhet och enkelt underhåll och justering.